Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
LOGO! 8 в деталях - Часть 1.3 Обзор специальных функций.
Обзор специальных функций
Таймер – Задержка включения
Таймер – Задержка вЫключения
Таймер – Задержка включения/выключения
Таймер – Задержка включения с запоминанием
Таймер – Импульсный выход
Таймер – Интервальное реле с запуском по фронту
Таймер – Недельный таймер
Таймер – Годовой таймер
Таймер – Генератор импульсов
Таймер – Генератор случайных чисел
Таймер – Автомат лестничного освещения
Таймер – Многофункциональный выключатель
Таймер – Секундомер
Таймер – Астрономические часы
Счетчик – Реверсивный счетчик
Счетчик – Счетчик времени работы
Счетчик - Пороговый переключатель для частот
Аналоговая функция – Аналоговый пороговый переключатель
Аналоговая функция – Аналоговый компаратор
Аналоговая функция – Аналоговый дифференциальный переключатель
Аналоговая функция – Контроль аналогового значения
Аналоговая функция – Аналоговый усилитель
Аналоговая функция – ПИ-регулятор
Параметры:
- Sensor: тип используемого датчика
- Min: минимальное значение для PV
- Max: максимальное значение для PV
- Gain: усиление для PV
- Offset: смещение нулевой точки для PV
- SP: установка заданного значения
- Mq: значение AQ в ручном режиме
- Parameter Sets: прикладные предустановки для KC, TI и Dir
- KC: усиление
- TI: время интегрирования
- Dir: направление действия регулятора
- Число мест после запятой в тексте сообщения
Наборы параметров: Для упрощения использования ПИ-регулятора, для следующих примеров применения уже подготовлены наборы параметров для KC, TI и Dir:
Через набор параметров ‚Пользовательский‘ возможна и ручная установка параметров.
Аналоговая функция – Изменяющаяся функция
Описание функции:
- На аналоговом выходе эта специальная функция запускает один из двух уровней или смещение. При этом можно установить, как быстро будет достигнут уровень
- Если устанавливается вход En, то в течение первых 100 мс функция выводит значение StSp + смещение на выход AQ. После этого функция переходит от значения StSp + смещение в зависимости от подключения Sel на Level 1 или Level 2 с указанной в " Rate" скоростью
- Если устанавливается вход St, то функция переход с указанной в "Rate" скоростью на значение StSp + смещение. После в течение 100 мс функция выводит значение StSp + смещение на выход AQ. Затем функция выводит смещение на выходе AQ
- Если был установлен вход St, то перезапуск функции возможен только после сброса входов St м En
- При изменениях на входе Sel, функция, в зависимости от подключения Sel, переходит от Level 1 на Level 2 или наоборот
- Если вход En сбрасывается, то функция сразу же выводит смещение на выход AQ. Аналоговое значение на выходе рассчитывается заново каждые 100 мс
Параметры:
- Gain: усиление для AQ в тексте сообщения
- Offset: смещение нулевой точки для AQ в тексте сообщения
- L1 и L2: уровни
- Largest output value: максимальное значение, которое не превышается ни при каких условиях
- Start/ stop offset: значение, выводимое дополнительно к параметру Offset после запуска функции и до достижения значения Offset (инициированного через вход St) в течение 100 мс. Этот параметр предназначен для управлениях двигателями
- Speed of change: ускорение для достижения Level 1, Level 2 или Offset
- Единица измерения шаг/сек
- Число мест после запятой в тексте сообщения
Аналоговая функция – Аналоговый MUX
Описание функции:
Эта специальная функция выводит одно из 4 определенных аналоговых значений или 0 на аналоговый выход. Если устанавливается вход En, то функция в зависимости от входов S1 и S2 выводит одно из 4 возможных аналоговых значений V1 до V4 на выход AQ. Если вход En не устанавливается, то функция выводит аналоговое значение 0 на выход AQ. Все 4 аналоговых значения V1 до V4 могут быть настроены как ссылка на другую аналоговую функцию, благодаря этому возможно динамическое изменение аналоговых значений при работе (напр., с помощью потенциометра на аналоговом входе).
Аналоговая функция – Широтно-импульсный модуляция (ШИМ)
Аналоговая функция – Арифметический оператор (математические функции)
Аналоговая функция – Max/Min
Функция Max/Min работает с максимальным/минимальным значением Ax
Описание функции:
- ERst = 1 и En = 0: Функция устанавливает значение AQ на 0
- ERst = 1 и En = 1: Функция выводит в зависимости от установок для Mode и S1 значение AQ
- ERst = 0 и En = 1: Функция удерживает текущее значение AQ
- ERst = 0 и En = 1: Функция выводит в зависимости от установок для Mode и S1 значение на AQ
- Mode = 0: Функция устанавливает AQ на минимальное значение
- Mode = 1: Функция устанавливает AQ на максимальное значение
- Mode = 2 и S1 = 0: Функция устанавливает AQ на минимальное значение
- Mode = 2 и S1 = 1: Функция устанавливает AQ на максимальное значение
- Mode = 3: Функция выводит текущее активное значение аналогового входа
Аналоговая функция – Среднее значение
Функция сканирует аналоговый входной сигнал за определенный промежуток времени и выводит среднее значение на AQ aus.
Описание функции: Если En = 1, то функция выполняет сканирование в течение настраиваемого интервала времени. По завершении сканирования функция устанавливает выход AQ на вычисленное среднее значение. При En = 0, то вычисление останавливается и AQ остается на последнем вычисленном значении. R = 0 сбрасывает AQ на 0.
Аналоговая функция – Аналоговый фильтр
Функциональный блок „ Аналоговый фильтр“ сглаживает аналоговый входной сигнал.
Описание функции: Функция считывает аналоговый сигнал на входе Ax согласно установленному числу выборок (Sn) и выводит среднее значение.
Указание: Доступно до восьми функциональных блоков „Аналоговый фильтр“ для использования в программе LOGO!.
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов