Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

LOGO! 8 в деталях - Часть 1.4 Другие функции.

Другие функции – Обнаружение ошибок аналоговой арифметики

Описание функции: Блок "Обнаружение ошибок аналоговой арифметики" устанавливает выход, если в опорном функциональном блоке "Аналоговая арифметика" возникает ошибка. Можно запрограммировать функцию таким образом, чтобы выход устанавливался при делении на ноль, при переполнении или при одной из этих ошибок.

Если активировать кнопку-флажок "Сбрасывать автоматически", то выход будет сброшен перед следующим выполнением функционального блока. Если нет, то выход остается в своем состоянии до сброса функционального блока "Обнаружение ошибок аналоговой арифметики" параметром R.

Другие функции – Реле с самоудержанием (RS-триггер)

Другие функции – Импульсное реле

Другие функции – Текстовые сообщения

Особенности:

Один инструмент программирования для базового модуля и LOGO! TD
Выбор / активация различных наборов символов
До 24/32 символов в строке (в зависимости от выбранного набора символов)
Бегущая строка
Выбор цели сообщения
Гистограммы
Индикация состояния значений аналогового входа
Индикация состояния цифровых Вх/Вых
Отображение оставшегося времени всех таймеров (кроме недельного/годового таймера)

Другие функции – Текстовые сообщения

Выбор/активация наборов символов

Для использования всех возможностей функции текста сообщения в LOGO! ..0BA8 следует активировать “Использовать новую функцию”. (Файлa Настройки для текста сообщения).

LOGO! ..0BA8 поддерживает несколько языков. Для правильного отображения всех символов используемого в тексте сообщения языка следует активировать соответствующий набор символов.

В одном тексте сообщения могут быть выбраны 2 разных набора символов.

С помощью меркера M27 активируется набор символов 1 или набор символов 2.

Другие функции – Текстовые сообщения

Настройки бегущей строки

Для встроенного дисплея LOGO! и для LOGO! TD можно использовать бегущую строку. Существуют две возможные настройки отображения бегущей строки: по знакам / по строкам. В функционально блоке "Текст сообщения" можно выбрать "По знакам" или "По строкам" и активировать одну или несколько строк для отображения в виде бегущей строки.

Скорость бегущей строки можно настроить в пункте меню: Меню -> Настройки для текста сообщения -> Скорость отображения

Скорость для функции “По знакам” может быть определена в миллисекундах. Это время распространяется и на функцию “По строкам” (по знакам x10).

“Место назначения” это ещё один настраиваемый параметр в функциональном блоке "Текст сообщения": Здесь можно выбрать, на каком устройстве должен появиться текст сообщения:

встроенный дисплей LOGO!
LOGO! TD
оба дисплея

Другие функции – Текстовые сообщения

Вставка гистограмм

Шаг 1: Нажать „Вставить гистограмму в сообщение“

Шаг 2: Выбрать функциональный блок из программы, чтобы отобразить его значение

Шаг 3: Масштабировать индикатор шкалы, определив область значения, размер гистограмм и их расположение на дисплее.

Пример: Аналоговое значение датчика температуры (PT100) должно отображаться по всему диапазону измерений в виде горизонтальной гистограммы в тексте сообщения.

Другие функции – Текстовые сообщения

Индикация состояния аналоговых входных значений

В тексте сообщения может быть отображено 2 аналоговых входных значения, если они используются в принципиальной схеме. Значение обновляется в зависимости от "Времени фильтра аналогового входа".

Если аналоговое входное значение будет отображаться в тексте сообщения, то через пункт меню "Меню -> Настройки для текста сообщения" можно установить, как часто LOGO! будет обновлять это значение в тексте сообщения.

Пример.

Шаг 1: Поместить 1 вход, 1 выход и один текст сообщения на схему

Шаг 2: Открыть текст сообщения двойным щелчком, щелчком мыши определить область для индикации состояния “I1” и нажать кнопку “ON/OFF”.

Шаг 3: Выбрать “Цифровые входы”

Шаг 4: Первый вход “I1” выбирается автоматически. Ввести для обоих состояний „I1“ текст, который должен отображаться

Шаг 5: Выполнить аналогичные действия для “Цифровых выходов”, отобразив тем самым состояние “Q1”.

Протестировать программу в режиме моделирования!

Другие функции – Текстовые сообщения

Статический редактор (ручная обработка)

LOGO! SoftComfort версии 8.0 предлагает статический редактор для текстов сообщений, с помощью которого можно изменять расположение элементов в тексте.

В редакторе есть, напр., корзина, в которую на время можно перемещать элементы текста сообщения для изменения их расположения в области индикации. Элементы могут перемещаться вверх, вниз, влево и вправо, позиция других элементов при этом остается неизменной.

Другие функции – Программный переключатель

Описание функции:

Эта логическая функция действует как механическая кнопка или переключатель. Если устанавливается вход En и в режиме работы "Параметрирование" параметр ’Переключатель’ переведен в положение ’Вкл’ с подтверждением OK, то выход включается. Это не зависит от того, была ли функция настроена как переключатель или как кнопка.

Выход сбрасывается на ’0’ в следующих трех случаях:

Если состояние на входе En изменяется с 1 на 0
Если функция была настроена как кнопка и после включения завершился один цикл
Если в режиме работы "Параметрирование" параметр ’Переключатель’ был переведен в положение ’Выкл’ с подтверждением OK

Другие функции – Сдвиговый регистр

Описание функции:

При положительном фронте на входе Trg функция считывает значение входа In. В зависимости от направления сдвига это значение помещается в бит сдвигового регистра S1 или S8:

Сдвиг вверх: S1 получает значения входа In; предыдущее значение из S1 перемещается в S2; предыдущее значение из S2 перемещается в S3; и т.д.

На выход Q выводится значение установленного бита сдвигового регистра. Если сохранение не включено, то после сбоя по питанию функция смещения снова начинает работу с S1 или S8. Включенное сохранение всегда распространяется на все биты сдвигового регистра.

Другие функции – Конвертор Float/Integer и Integer/Float

Описание функции:

Обычно для обработки задания необходимы оба блока, т.е. конвертор Float/Integer и конвертор Integer/Float. Эти функциональные блоки обычно используются следующим образом:

Передача чисел с плавающей запятой из внешней системы по сети (с помощью протокола S7/Modbus) и сохранение чисел в VM. Преобразование чисел с плавающей запятой в VM с помощью конвертора Float/Integer в целые числа. Обработка целых чисел с помощью LOGO! BM. Преобразование результатов в помощью конвертора Integer/Float в числа с плавающей запятой и сохранение чисел в VM. Передача чисел с плавающей запятой во внешнюю систему (с помощью протокола S7/Modbus).

Эта функция преобразует сохраненное в VM число с плавающей запятой в целое число и выводит результат через параметр (eAQ) или AQ.

LOGO! работает только с целыми числами. LOGO! не может напрямую обработать число с плавающей запятой, полученное с помощью протокола S7/Modbus по сети из внешней системы. С помощью конвертора Float/Integer можно преобразовывать сохранённые в VM числа с плавающей запятой в целые числа. Этот SFB выполняет преобразование путем деления числа с плавающей запятой на разрешение. На вкладке "Параметры" необходимо установить подходящее разрешение для входящего числа с плавающей запятой.

Функция архивирования

Описание функции:

Блок архивирования служит для сохранения фактических значений выбранных функциональных блоков и областей памяти в коммутационную программу, которые при необходимости могут быть экспортированы в формате CSV на PC или стандартную карту Micro SD. Во внутренней памяти может быть сохранено до 200, а во внешней до 20.000 блоков данных (макс. 50 файлов журнала).

Блок архивирования начинает записывать данные по переднему фронту (переключение с 0 на 1) на входе En (Enable). В каждой коммутационной программе может использоваться только один блок архивирования. После выбора и вставки в функциональную схему, символ становится недоступным для выбора в древовидном меню.

Фактические значения следующих функциональных блоков могут быть сохранены с помощью блока архивирования:

Для цифровых I/O и памяти данные должны записываться группами по 8 бит в каждой, напр., I1 до I8, Q9 до Q 16, M17 до M24. Для аналоговых данных следует выбрать записываемое значение, напр., AI1, AQ2 или AM1. Значения функционального блока конфигурируются по группам с 8 бит в каждой или как отдельное значение, в зависимости от типа значения (цифровое или аналоговое).

В блок архивирования может быть записано макс. 32 элемента (аналоговые значения или цифровые значения группами во 8 бит в каждой). Конфигурирование блока архивирования возможно только в LOGO! Soft Comfort. В устройстве LOGO! нельзя ни создать, ни сконфигурировать, ни удалить блок архивирования.

UDF – Создание макроблоков

Описание функции:

Блоки UDF (UDF – user defined function (пользовательская функция)) могут конфигурироваться только в ПО LOGO! Soft Comfort, сохраняться в созданную пользователем коммутационную программу и после в любое время изменяться или добавляться в другие коммутационные программы (макросы).