Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Система автоматизации работы укупорочной машины

Специалистами ООО Промэнерго Автоматика выполнена система автоматизации укупорочной машины. Спроектирован, изготовлен и налажен шкаф управления укупорочной машиной.

Укупорочная машина состоит из трех секций: укупорочного блока, секции делителя и секции устройства отбраковки.

Машина выполняет автоматическое укупоривание (накручивание) пробок на емкости различного назначения, контролирует параметры этого процесса, а также отбраковывает продукцию с конвейера. Устройство отбраковки приводится в движение с помощью пневматического распределителя Festo серии VTUG.

Шкаф управления выполнен в корпусе Rittal и построен на базе электрооборудования Siemens. Основными элементами системы управления являются:

Программируемый логический контроллер Siemens Simatic S7-1200 6ES7212-1HE40-0XB0
Компактное ЦПУ CPU 1212C DC/DC/RLY, встроенные входы/выходы: 8 DI =24 В, 6 DO РЕЛЕ 2 A, 2 AI =0 - 10 В, блок питания: =20.4 - 28.8 В, память программы/данных: 50 КБ с модулями расширения (6ES7241-1CH32-0XB0 SIMATIC S7-1200, коммуникационный модуль CM 1241, RS422/485, 9-полюсный разъём D-SUB (вилка), свободно-программируемый порт с поддержкой телеграмм) и (6ES7221-1BF32-0XB0 SIMATIC S7-1200, модуль дискретного ввода SM 1221, 8DI, =24 В, входы SINK/SOURCE)
Сенсорная панель оператора 6AV2123-2DB03-0AX0 SIMATIC HMI
Панель оператора KTP400 BASIC, из серии BASIC, кнопки и сенсорное управление, TFT-дисплей 4'', 65536 цветов, интерфейс PROFINET, настройка в среде WINCC BASIC V13/ STEP7 BASIC V13 и старше
Шесть преобразователей частоты SIEMENS SINAMICS V20 6SL3210-5BB13-7BV1
преобразователь частоты SINAMICS V20 200-240V1AC-10/+10% 47-63Hz Rated power 0.37 kW with 150% overload for 60 sec. Integrated filter C1 I/O interface: 4 DI, 2 DO, 2 AI, 1 AO Fieldbus: USS/MODBUS RTU with built-in BOP Degree of protection IP20/UL Op Variable: FSAA)
Коммутатор SCALANCE 6GK5005-0BA00-1AB2
SCALANCE XB005 неуправляемый коммутатор INDUSTRIAL ETHERNET для 10/100МБИТ/С, С 5 X 10/100МБИТ/С портами для витой пары с разъёмами RJ45, для создания небольших сетей с топологией «звезда» и «линия», светодиодная диагностика, степень защиты IP20, =24В питание, включая руководства)
Блоки питания Siemens SITOP 6EP1332-5BA00
SITOP PSU100C 24 V/2.5 A стабилизированный блок питания, вход: ~120-230 В, выход: =24 В/2.5 A
Модульные автоматические выключатели Siemens 5SL с отключающей способностью 6 кА

Все электроприводы машины централизованно управляются и диагностируются по сети RS485. Для управления пневмоостровом Festo и связи с HMI панелью используется сеть Profinet. Цикл опроса и управления устройством отбраковки составляет 1мс.

По требованию клиента реализовано несколько режимов управления машиной, а также логирование (сохранение) важных параметров и аварийных событий на внешний носитель.