Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7138-7FD00-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200iSP
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ FAILSAFE-СУБМОДУЛЬ ДЛЯ ET200ISP, 4F-DO 17.4V/40MA EX I, ВПЛОТЬ ДО SIL3
Обзор 6ES71387FD000AB0
- Для подключения к обычной сети PROFIBUS используется один интерфейсный модуль IM 152, устанавливаемый на терминальный блок TM-IM/EM. Для подключения к резервированной сети используется два интерфейсных модуля IM 152, которые устанавливаются на один терминальный блок TM-IM/IM. Терминальные блоки должны заказываться отдельно.
- Интерфейсный модуль IM 152:
- связывает станцию ET 200iSP с сетью PROFIBUS DP
- обеспечивает временное сохранение данных, поступающих от электронных модулей ввода и выдаваемых на электронные модули вывода
- позволяет устанавливать PROFIBUS адрес станции ET 200iSP
- оснащен слотом для установки микро карты памяти MMC
- позволяет производить обновление микропрограмм через PROFIBUS DP или с помощью микро карты памяти MMC
- Отключение входного напряжения =24 В, подводимого к терминальному модулю TM-PS, приводит и к отключению питания интерфейсного модуля IM 152.
- Максимальное адресное пространство: 244 байт на ввод и 244 байт на вывод.
Дизайн 6ES7138-7FD00-0AB0
Один или два интерфейсных модуля IM152 устанавливается соответственно на терминальный блок TM-IM/EM или TM-IM/IM. Терминальные модули заказываются отдельно. TM-IM/EM или TM-IM/IM устанавливаются следом за терминальным модулем блока питания.
Установка PROFIBUS адреса станции выполняется с помощью DIP-переключателей, расположенных на фронтальной панели модуля IM152 и закрытых прозрачной крышкой.
Подключение станции к сети PROFIBUS DP выполняется через 9-полючное гнездо соединителя D-типа. Терминальный модуль TM-IM/EM оснащен одним, терминальный модуль TM-IM/IM – двумя такими гнездами.
Кабель PROFIBUS, подключаемый к станции ET 200iSP, должен оснащаться штекером 6ES7 972-0DA60-0XA0!
В последней на сегменте PROFIBUS станции должен быть включен терминальный резистор (встроен в штекер 6ES7 972-0DA60-0XA0).
Допускается выполнять замену интерфейсного модуля IM 152 непосредственно в Ex-зоне без отключения питания станции.
Функции 6ES71387FD000AB0
IM 152 обеспечивает автономный обмен данными станции ET 200iSP с ведущим DP устройством. Скорость передачи данных может достигать 1,5 Мбит/с. Непосредственно к станции подводится сеть PROFIBUS RS 485-IS.
Дополнительно модуль поддерживает:
- присвоение передаваемым данным отметок даты и времени
- передачу идентификационных данных
- установку PROFIBUS адреса станции с помощью встроенных DIP-переключателей
Технические характеристики 6ES71387FD000AB0
SIMATIC DP, FAILSAFE ELECT. SUBMODULE FOR ET200ISP, 4F-DO 17.4V/40MA EX I, UP TO CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508)/PLE (ISO13849), | ||
Входной ток | ||
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 510 mA; внутр. шина питания | |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | ||
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 5,3 W; макс. | |
Адресная область | ||
Адресное пространство на модуль | ||
без пакетов | ||
Цифровые выводы | ||
Вид выходов | 4 | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Нормальный порог срабатывания | В зависимости от параметра "Уровень короткого замыкания" | |
Включение цифрового входа | Нет | |
Напряжение без нагрузки Uao (пост. ток) | 17,4 V | |
Внутреннее сопротивление Ri | 167 | |
Диапазон сопротивления нагрузке | ||
нижний предел | 270 | |
верхний предел | 18 k | |
Вершины кривой E | ||
Напряжение Ue (пост. ток) | 10 V | |
Ток Ie | 40 mA | |
Выходное напряжение | ||
для сигнала "1", мин. | макс. 17,4 В | |
Выходной ток | ||
для сигнала "1", номинальное значение | ||
для сигнала "0", ток покоя, макс. | 10 µA | |
Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
с "0" на "1", макс. | ||
с "1" на "0", макс. | ||
Параллельное подключение двух выходов | ||
для повышения мощности | Да | |
для резервного включения нагрузки | Нет | |
Частота коммутации | ||
при омической нагрузке, макс. | 30 Hz | |
при индуктивной нагрузке, макс. | 2 Hz | |
Релейные выходы | ||
Коммутационная способность контактов | ||
— при омической нагрузке, при 60 , макс. | ||
— макс. тепловой ток длительной нагрузки | ||
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 500 m | |
неэкранированные, макс. | 500 m | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Индикация состояния | Да | |
Аварийные сигналы | ||
Диагностические функции | ||
Возможность включения заменяющих значений | Да | |
Аварийные сигналы | ||
Диагностический сигнал | Да; параметрируемое | |
Аварийный сигнал процесса | ||
Диагностические сообщения | ||
Считываемая диагностическая информация | Да | |
Обрыв провода | Да | |
Короткое замыкание | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Индикатор состояния цифрового выхода (зеленый) | Да | |
Параметры | ||
Примечание | ||
Диагностика обрыва провода | Да | |
Диагностика короткого замыкания | Да | |
Поведение при остановке ЦП/ведущего устройства | ||
Характеристики взрывозащиты | ||
Максимальные значения выходных цепей (по каналам) | ||
Co (допустимая внешняя мощность), макс. | ||
Io (ток короткого замыкания), макс. | ||
Lo (допустимая внешняя индуктивность), макс. | ||
Po (мощность нагрузки выходного элемента), макс. | ||
Uo (выходное напряжение при работе без нагрузки), макс. | ||
Um (аварийный потенциал), макс. | ||
Ta (допустимая температура окружающей среды), макс. | ||
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка цифровых выводов | ||
между каналами | Нет | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
между каналами и напряжением нагрузки L+ | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между различными цепями | 60 В пост. тока/30 В перем. тока | |
Стандарты, допуски, сертификаты | ||
Маркировка CE | Да | |
Максимально достижимый класс безопасности в безопасном режиме | ||
Уровень производительности согласно EN ISO 13849-1:2008 | PLe | |
Уровень полноты безопасности согласно IEC 61508 | SIL 3 | |
Применение во взрывоопасной зоне | ||
Тип взрывозащиты согласно EN 50020 (CENELEC) | II 2 G (1) GD Ex ib[ia Ga][ia IIIC Da] IIC T4 GB и I M2 Ex ib[ia Ma] I Mb | |
Тип взрывозащиты согласно KEMA | 10 ATEX 0057 | |
Размеры | ||
Ширина | 30 mm | |
Высота | 129 m | |
Глубина | 136,5 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 285 g | |
последнее изменение: | 06.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7138-7FD00-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов