Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7131-4RD02-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, 1 ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S: 4DI =24 В NAMUR, 15 ММ ШИРИНА, СО СВЕОДИОДОМ ОШИБКИ (ГРУППОВАЯ ОШИБКА),
Обзор 6ES71314RD020AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7131-4RD02-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71314RD020AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7131-4RD02-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71314RD020AB0
SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE ET 200S: 4DI DC 24V NAMUR, 15 MM WIDTH, WITH LED SF (GROUP FAULT), | ||
Напряжение питания | ||
Номинальное значение (пост. ток) | ||
24 В пост. тока | Да | |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 20,4 V | |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | |
Питание датчика | ||
Число выходов | 1 | |
Вид выходного напряжения | мин. 8,2 В, под нагрузкой | |
Защита от короткого замыкания | Да; электронный | |
Выходной ток | ||
Номинальное значение | 45 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 1,6 W | |
Адресная область | ||
Адресное пространство на модуль | ||
с пакетами | 4 bit | |
без пакетов | 1 byte | |
Цифровые входы | ||
Число входов | 4 | |
Число входов NAMUR | 4 | |
Параллельное включение входов | Нет | |
Число одновременно включаемых входов | ||
Число одновременно включаемых входов | 4 | |
Входное напряжение | ||
Вид входного напряжения | пост. ток | |
Входной ток | ||
для подключающегося контакта 10 k | ||
— для сигнала "0" | от 0,35 до 1,2 мА | |
— для сигнала "1" | от 2,1 до 7 мА | |
для не подключающегося контакта | ||
— для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) | 0,5 mA | |
— для сигнала "1" | норм. 8 мА | |
для датчика NAMUR | ||
— для сигнала "0" | от 0,35 до 1,2 мА | |
— для сигнала "1" | от 2,1 до 7 мА | |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
для стандартных входов | ||
— с "0" на "1", макс. | 4,6 µs | |
— с "1" на "0", макс. | 4,6 µs | |
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 200 m | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Диагностические функции | Да; Диагностический сигнал | |
Аварийные сигналы | ||
Диагностический сигнал | а; настраивается | |
Аварийный сигнал процесса | Нет | |
Диагностические сообщения | ||
Считываемая диагностическая информация | Да | |
Обрыв провода | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) | Да; на канал | |
Параметры | ||
Примечание | 12 byte | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка цифровых вводов | ||
между каналами | Нет | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
между каналами и напряжением нагрузки L+ | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 52 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 35 g | |
последнее изменение: | 04.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7131-4RD02-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов