Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7132-4BD32-0AA0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, 5 ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЕЙ ДИСКРЕТНОГО ВЫВОДА ДЛЯ ET 200S, 4 DO STANDARD, =24В/2A, 15 MM ШИРИНОЙ, 5 ШТУК В УПАКОВКЕ
Обзор 6ES71324BD320AA0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7132-4BD32-0AA0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71324BD320AA0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7132-4BD32-0AA0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71324BD320AA0
SIMATIC DP, 5 ELECTRON. MODULES FOR ET 200S, 4 DO STANDARD DC 24V/2A, 15 MM WIDTH 5 PIECES PER PACKAGING UNIT | ||
Напряжение питания | ||
Устойчивость к обратному напряжению | Да; при использовании того же напряжения нагрузки, что и на модуле питания | |
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V; от модуля питания | |
Защита от перепутывания полярности | Да | |
Входной ток | ||
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 10 mA; на канал | |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 1,6 W | |
Адресная область | ||
Адресное пространство на модуль | ||
с пакетами | 4 bit | |
без пакетов | 1 byte | |
Цифровые выводы | ||
Вид выходов | 4 | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Нормальный порог срабатывания | от 2,8 до 7,2 A | |
Ограничение индуктивного напряжения отключения | норм. L+(от -55 до -60 В) | |
Включение цифрового входа | Да | |
Коммутационная способность выходов | ||
при ламповой нагрузке, макс. | 10 W | |
Диапазон сопротивления нагрузке | ||
нижний предел | 12 | |
верхний предел | 3 400 | |
Выходное напряжение | ||
для сигнала "1", мин. | L+ (-1,0 В) | |
Выходной ток | ||
для сигнала "1", номинальное значение | 2 A | |
для сигнала "1", диапазон допустимых значений, мин. | 7 mA | |
для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 2,4 A | |
для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,1 mA | |
Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
с "0" на "1", макс. | 50 µs; норм. 45 мкс | |
с "1" на "0", макс. | 120 µs; норм. 90 мкс | |
Параллельное подключение двух выходов | ||
для повышения мощности | Нет | |
для резервного включения нагрузки | Да; на модуль | |
Частота коммутации | ||
при омической нагрузке, макс. | 1 000 Hz | |
при индуктивной нагрузке, макс. | 2 Hz; при 0,5 H | |
при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz | |
Суммарный ток выходов | /tr>||
Макс. ток на модуль | 4 A | |
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 1 000 m | |
неэкранированные, макс. | 600 m | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Диагностические функции | Нет | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Индикатор состояния цифрового выхода (зеленый) | Да | |
Параметры | ||
Примечание | 1 byte | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка цифровых выводов | ||
между каналами | Нет | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 52 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 40 g | |
последнее изменение: | 28.06.2016 |
Техническая документация по 6ES7132-4BD32-0AA0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов