Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7134-4JD00-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 4 AI TC, 4 КАНАЛА ТЕРМОПАР +/-80МВ, ШИРИНА 15 ММ, 15 БИТ + ЗНАК, СО СВЕТОДИОДОМ СИСТЕМНОЙ ОШИБКИ SF (ГРУППОВАЯ ОШИБКА)
Обзор 6ES71344JD000AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7134-4JD00-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71344JD000AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7134-4JD00-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71344JD000AB0
SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 4 AI TC, +/-80MV; 15 MM WIDE, 15 BIT + SIGN WITH LED SF (GROUP FAULT). | ||
Напряжение питания | ||
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V; от модуля питания | |
Защита от короткого замыкания | ||
Защита от перепутывания полярности | Да | |
Входной ток | ||
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 30 mA | |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA | |
Выходное напряжение | ||
Электропитание измерительных преобразователей | ||
есть | ||
устойчивое при коротких замыканиях | ||
Питание датчика | ||
Число выходов | ||
Вид выходного напряжения | ||
Защита от короткого замыкания | ||
Выходной ток | ||
Номинальное значение | ||
Допустимый диапазон | ||
макс. | ||
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 0,6 W | |
Адресная область | ||
Адресное пространство на модуль | ||
Макс. адресное пространство на модуль | 8 byte | |
Аналоговые вводы | ||
Число аналоговых входов | 4 | |
Макс. допустимое входное напряжение для входа напряжения (предел разрушения) | 10 V; при длительной нагрузке | |
Макс. допустимый входной ток для токового входа (предел разрушения) | ||
Нормальный стабилизированный измерительный ток для датчика сопротивления | ||
Макс. время цикла (все каналы) | Число активных каналов на модуль x основное время преобразования | |
техническую единицу измерения температуры можно задать | Нет; градусы Цельсия | |
Входные диапазоны | ||
Напряжение | Да | |
Ток | Нет | |
Термоэлемент | Да | |
Резистивный термометр | Нет | |
Сопротивление | Нет | |
Входные диапазоны (номинальные значения), напряжения | ||
от 1 В до 5 В | ||
Входное сопротивление (от 1 В до 5 В) | ||
от -10 до +10 В | ||
Сопротивление на входе (от -10 до 10 В) | ||
от -2,5 до +2,5 В | ||
Сопротивление на входе (от -2,5 до 2,5 В) | ||
от -5 до +5 В | ||
Сопротивление на входе (от -5 до +5 В) | ||
от -80 до +80 мВ | Да | |
Сопротивление на входе (от -80 до 80 мВ) | 1 M | |
Диапазоны входных параметров (номинальные значения), ток | ||
от 0 до 20 мА | ||
Сопротивление на входе (от 0 до 20 мА) | ||
от -20 мА до +20 мА | ||
Входное сопротивление (от -20 мА до +20 мА) | ||
от 4 мА до 20 мA | ||
Входное сопротивление (от 4 мА до 20 мA) | ||
Диапазоны входных параметров (номинальные значения), термоэлементы | ||
Тип B | Да | |
Сопротивление на входе (тип B) | 1 M | |
Тип C | ||
Сопротивление на входе (тип C) | ||
Тип E | Да | |
Сопротивление на входе (тип E) | 1 M | |
Тип J | Да | |
Сопротивление на входе (тип J) | 1 M | |
Тип K | Да | |
Сопротивление на входе (тип K) | 1 M | |
Тип L | Да | |
Сопротивление на входе (тип L) | 1 M | |
Тип N | Да | |
Сопротивление на входе (тип N) | 1 M | |
Тип R | Да | |
Сопротивление на входе (тип R) | 1 M | |
Тип S | Да | |
Сопротивление на входе (тип S) | 1 M | |
Тип T | Да | |
Сопротивление на входе (тип T) | 1 M | |
Диапазоны входных параметров (номинальные значения), термометр сопротивления | ||
Cu 10 | ||
Сопротивление на входе (Cu 10) | ||
Ni 100 | ||
Сопротивление на входе (Ni 100) | ||
Ni 1000 | ||
Сопротивление на входе (Ni 1000) | ||
Ni 120 | ||
Сопротивление на входе (Ni 120) | ||
Ni 200 | ||
Сопротивление на входе (Ni 200) | ||
Ni 500 | ||
Сопротивление на входе (Ni 500) | ||
Pt 100 | ||
Сопротивление на входе (Pt 100) | ||
Pt 1000 | ||
Сопротивление на входе (Pt 1000) | ||
Pt 200 | ||
Сопротивление на входе (Pt 200) | ||
Pt 500 | ||
Сопротивление на входе (Pt 500) | ||
Диапазоны входных параметров (номинальные значения), сопротивления | ||
от 0 до 150 Ом | ||
Сопротивление на входе (от 0 до 150 Ом) | ||
от 0 до 300 Ом | ||
Сопротивление на входе (от 0 до 300 Ом) | ||
от 0 до 600 Ом | ||
Сопротивление на входе (от 0 до 600 Ом) | ||
Сопротивление на входе (от 0 до 3000 Ом) | ||
Термоэлемент (TC) | ||
Температурная компенсация | ||
— внутренняя температурная компенсация | невозможно | |
— внешняя температурная компенсация с компенсационным датчиком | Да; возможно, один внешний компенсационный датчик на канал | |
Линеаризация характеристики | ||
параметрируемое | Да; Тип B, E, J, K, L, N, R, S, T согласно IEC 584 | |
— для термоэлементов | ||
— для резистивного термометра | ||
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 50 m | |
Формирование аналоговой величины для входов | ||
Принцип измерения | встроен. | |
Время интегрирования и преобразования/разрешение на канал | ||
Макс. разрешение с диапазоном перегрузки (бит со знаком) | 16 bit; 15 бит + знак | |
Настраиваемое время интегрирования | Да | |
Время интегрирования (мс) | 16,7 / 20 ms | |
Подавление напряжения помех для частоты помех f1 в Гц | 50 / 60 Hz | |
Время преобразования (на канал) | 65 ms; 55/65 мс (дополнительно 20 мс при активированном контроле обрыва провода) | |
Выравнивание результатов измерений | ||
параметрируемое | Да; в 4 ступени посредством дискретной фильтрации | |
Ступень: без ступени | Да; 1 x время цикла | |
Ступень: слабая | Да; 4 x время цикла | |
Ступень: средняя | Да; 32 x время цикла | |
Ступень: сильная | Да; 64 x время цикла | |
Датчики | ||
Соединение сигнального датчика | ||
для измерения напряжения | Да | |
для измерения напряжения в качестве 2-проводного измерительного преобразователя | ||
— Макс. полное сопротивление нагрузки 2-проводного измерительного преобразователя | ||
для измерения сопротивления с двухпроводным соединением | ||
для измерения сопротивления с трехпроводным соединением | ||
для измерения сопротивления с четырехпроводным соединением | ||
Погрешности/точность | ||
Погрешность нелинейности (относительно диапазона входных параметров) (+/-) | 0,01 % | |
Погрешность температуры (относительно диапазона входных параметров) (+/-) | 0,005 %/K | |
перекрестные модуляции между входами, мин. | -50 dB | |
Повторяемость в установившемся состоянии при 25 °C (относительно диапазона входных параметров), (+/-) | 0,05 % | |
Эксплуатационный предел погрешности во всем диапазоне температуры | ||
Напряжение относительно диапазона входных параметров, (+/-) | 0,6 % | |
Ток относительно диапазона входных параметров, (+/-) | ||
Термометр сопротивления относительно диапазона входных параметров, (+/-) | ||
Основной предел погрешности (эксплуатационный предел погрешности при 25 °C) | ||
Напряжение относительно диапазона входных параметров, (+/-) | 0,4 % | |
Ток относительно диапазона входных параметров, (+/-) | ||
Термометр сопротивления относительно диапазона входных параметров, (+/-) | ||
Подавление напряжения помех для f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = частота помех | ||
Мин. помехи нормального вида (пиковое значение помех < номинального значения диапазона входных значений) | 70 dB | |
Мин. синфазные помехи (USS < 2,5 В) | 90 dB | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Нет | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Аварийные сигналы | ||
Аварийный сигнал процесса | ||
Диагностические сообщения | ||
Считываемая диагностическая информация | Да | |
Обрыв провода | Да; Обрыв провода определяется только при использовании термоэлементов | |
Суммарная ошибка | Да | |
Переполнение/незаполнение | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Параметры | ||
Примечание | 4 byte | |
Диагностика обрыва провода | блокировка/деблокировка (обрыв провода определяется только при использовании термоэлеметов) | |
Вид/диапазон измерений | Деактивировано/ +/- 80 мВ/TC-EL тип T (Cu-CuNi)/TC-EL тип K (NiCr-Ni)/TC-EL тип B (PtRh-PtRh)/TC-EL тип c (Wer-Wer) TC-EL тип N (NiCrSi-NiSi)/TC-EL тип E (NiCr-CuNi)/TC-EL тип R (PtRh-Pt)/TC-EL тип S (PtRh-Pt)/TC-EL тип J (Fe-Cu-Ni)/ TC | |
Общая диагностика | заблокировать/разрешить | |
Переполнение/незаполнение | заблокировать/разрешить | |
Точка сравнения | нет/терморезистор | |
Номер точки сравнения | нет/1/2/3/4/5/6/7/8 | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка аналоговых вводов | ||
между каналами | Нет | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
между каналами и напряжением нагрузки L+ | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между входами (UCM) | ||
между входами и массой аналогового модуля (UCM) | Полное напряжение 2 В перем. тока | |
между массой аналогового модуля и M внутр. (UISO) | 75 В пост. тока/60 В перем. тока | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Стандарты, допуски, сертификаты | ||
Маркировка CE | ||
Допуск UL | ||
Окружающие условия | ||
Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
мин. | ||
макс. | ||
Расширенные условия окружающей среды | ||
относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | ||
Относительная влажность воздуха | ||
— при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | ||
Устойчивость | ||
— к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
— к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
— к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 52 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 40 g | |
последнее изменение: | 13.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7134-4JD00-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов