Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7135-4LB02-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ 2 AO U HIGH FEATURE ДЛЯ ET 200S, ШИРИНА 15 MM, ВРЕМЯ ЦИКЛА НА МОДУЛЬ: 0.5MС, +/-10В, 15 БИТ + ЗНАК, 1..5В, 15БИТ, РАБОЧИЕ ПРЕДЕЛЫ +/-0.07% СО СВЕТОДИОДОМ SF (ОШИБКИ ГРУППЫ)
Обзор 6ES71354LB020AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7135-4LB02-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71354LB020AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7135-4LB02-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71354LB020AB0
SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE 2 AO U HIGH FEATURE FOR ET 200S, 15 MM WIDE, CYCLE TIME PER MODULE: 0.5MS, +/-10V; 15 BIT + SIGN, 1 .. 5V; 15 BIT, OPERATIONAL LIMITS +/-0.07% WITH LED SF (GROUP FAULT) | ||
Напряжение питания | ||
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Защита от перепутывания полярности | Да | |
Входной ток | ||
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 80 mA | |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Макс. рассеиваемая мощность | 1,2 W | |
Адресная область | ||
Адресное пространство на модуль | ||
Макс. адресное пространство на модуль | 4 byte | |
Аналоговые выводы | ||
Число аналоговых выходов | 2 | |
Выход напряжения, защита от короткого замыкания | Да | |
Макс. выходное напряжение, ток короткого замыкания | 25 mA | |
Макс. время цикла (все каналы) | 0,5 ms; при макс. 0,5 мкФ | |
Диапазоны выходных параметров, напряжение | ||
от 1 В до 5 В | Да | |
от -5 до +5 В | Да | |
от -10 до +10 В | Да | |
Подключение исполнительных элементов | ||
для выхода напряжения двухпроводного соединения | Да | |
для выхода напряжения четырехпроводного соединения | Да | |
Сопротивление нагрузки (в номинальном диапазоне выхода) | ||
при выходных напряжениях мин. | 1 k | |
при выходных напряжениях, емкостная нагрузка, макс. | 0,5 µF | |
Предел разрушения при напряжениях и токах, прилагаемых извне | ||
Напряжения на выходах относительно массы аналогового модуля | 15 V; макс. 15 В при длительной нагрузке; 75 В макс. в течение 1 с (коэффициент заполнения 1:20) | |
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 200 m; 100 м при СВЗ < 2 мс | |
Формирование аналоговой величины для выходов | ||
Время интегрирования и преобразования/разрешение на канал | ||
Макс. разрешение с диапазоном перегрузки (бит со знаком) | 16 bit; 15 бит + знак | |
Время установления | ||
для омической нагрузки | 0,2 ms | |
для емкостной нагрузки | 0,5 ms; при макс. 0,5 мкФ | |
для индуктивной нагрузки | 0,5 ms | |
Погрешности/точность | ||
Выходная пульсация (относительно диапазона выходных параметров, диапазон от 0 до 50 кГц) (+/-) | 0,02 % | |
Погрешность нелинейности (относительно диапазона выходных параметров) (+/-) | 0,01 % | |
перекрестные модуляции между выходами, мин. | 60 dB | |
Повторяемость в установившемся состоянии пи 25 °C (относительно диапазона выходных параметров), (+/-) | 0,01 % | |
Эксплуатационный предел погрешности во всем диапазоне температуры | ||
Напряжение относительно диапазона выходных параметров, (+/-) | 0,1 % | |
Основной предел погрешности (эксплуатационный предел погрешности при 25 °C) | ||
Напряжение относительно диапазона выходных параметров, (+/-) | 0,05 % | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Возможность включения заменяющих значений | Да | |
Диагностические сообщения | ||
Считываемая диагностическая информация | Да | |
Короткое замыкание | Да | |
Суммарная ошибка | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Параметры | ||
Примечание | 7 байт | |
Диагностика короткого замыкания | заблокировать/разрешить | |
Вид/область вывода | деактивировано/от 1 до 5 В/+/ -10 В/+/- 5 В | |
Общая диагностика | заблокировать/разрешить | |
Поведение при остановке ЦП/ведущего устройства | выход без тока и напряжения/включить заменяющее значение/сохранять последнее значение | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка аналоговых выводов | ||
между каналами | Нет | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
между каналами и напряжением нагрузки L+ | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между массой аналогового модуля и M внутр. (UISO) | 75 В пост. тока/60 В перем. тока | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 52 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 40 g | |
последнее изменение: | 24.12.2016 |
Техническая документация по 6ES7135-4LB02-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов