Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7138-4DB03-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 SSI 25БИТ/1МГЦ, 15MM ШИРИНА, МОДУЛЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АБС. ЭНКОДЕРОВ И ИНТЕРФЕЙСОМ SSI, ИНТЕРФЕЙС SSI С DI И СРАВН. ЗНАЧ., ЦИКЛИЧЕСКАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ ПО ВРЕМЕНИ
Обзор 6ES71384DB030AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7138-4DB03-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71384DB030AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7138-4DB03-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71384DB030AB0
SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE F. ET 200S, 1 SSI 25BIT/1MHZ 15MM WIDE MODULE FOR CONN. OF ABSOLUTE ENCODERS WITH SSI INTERFACE SYNCHRONOUS SERIAL INTERFACE WITH DI AND COMPAR. VALUE WITH CLOCK CYCLIC SYNCHRON. APP | ||
Напряжение питания | ||
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 20,4 V | |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | |
Защита от перепутывания полярности | Да | |
Входной ток | ||
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 40 mA | |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA | |
Питание датчика | ||
Питание датчика 24 В | ||
24 В | Да | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Макс. выходной ток | 500 mA | |
Питание абсолютного датчика (SSI) | ||
Абсолютный датчик (SSI) | Да | |
Вид выходного напряжения | L+ (-0,8 В) | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Макс. выходной ток | 500 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 1 W | |
Конфигурация аппаратного обеспечения | ||
Смена модулей | ||
Смена модулей при эксплуатации IM-DP | Да | |
Смена модулей под рабочим напряжением | Да | |
Цифровые входы | ||
Число входов | 1 | |
Функции | ||
Входная характеристика по IEC 61131, тип 2 | ||
Входное напряжение | ||
Номинальное значение (пост. ток) | ||
для сигнала "0" | от -30 до +5 В | |
для сигнала "1" | от +11 до +30 В | |
Входной ток | ||
для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) | 2 mA | |
для сигнала "1", тип. | 9 mA | |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
Минимальная ширина импульса для программной реакции | ||
для стандартных входов | ||
— с "0" на "1", макс. | 300 µs | |
— с "1" на "0", макс. | 300 µs | |
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 50 m | |
неэкранированные, макс. | ||
Цифровые выводы | ||
Вид выходов | ||
Защита от короткого замыкания | ||
Нормальный порог срабатывания | ||
Ограничение индуктивного напряжения отключения | ||
Включение цифрового входа | ||
Коммутационная способность выходов | ||
при ламповой нагрузке, макс. | ||
Выходное напряжение | ||
Номинальное значение (пост. ток) | ||
для сигнала "0", макс. | ||
для сигнала "1", мин. | ||
Выходной ток | ||
для сигнала "1", номинальное значение | ||
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 40 °C, мин. | ||
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 40 °C, макс. | ||
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , мин. | ||
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , макс. | ||
для сигнала "0", ток покоя, макс. | ||
Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
с "0" на "1", макс. | ||
Частота коммутации | ||
при омической нагрузке, макс. | ||
при индуктивной нагрузке, макс. | ||
при ламповой нагрузке, макс. | ||
Длина провода | ||
экранированные, макс. | ||
неэкранированные, макс. | ||
Датчики | ||
Макс. число подключаемых датчиков | 1 | |
Подключаемые датчики | ||
Инкрементальный датчик (симметричный) | ||
Инкрементальный датчик (асимметричный) | ||
Абсолютный датчик (SSI) | Да | |
Инициатор 24 В | ||
2-проводной датчик | Да; Тип 2 | |
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) | ||
Следящие сигналы | ||
Сигнал нулевой метки | ||
Сигнал датчика 5 В | ||
— Уровень сигнала | ||
— Нагрузочное сопротивление | ||
— Мин. разность входных напряжений | ||
— Макс. входная частота | ||
— Макс. длина экранированного провода | ||
Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) | ||
Входной сигнал | по RS 422 | |
Длина телеграммы, параметрируется | 13, 14, 16, 21, 24 и 25 бит | |
Двоичный код | Да | |
Код Грея | Да | |
Макс. длина экранированного провода | 320 m; при 125 кГц | |
Время ожидания после передачи данных | 16, 32, 48 и 64 мкс | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Диагностические функции | ||
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Индикатор состояния цифрового выхода (зеленый) | ||
Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) | Да | |
Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) | Да | |
Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) | Да | |
Синхронизация SYN (зеленый) | ||
Встроенные функции | ||
Функции измерения | ||
Диапазон измерений | ||
— Мин. измерение частоты | ||
— Макс. измерение частоты | ||
— Мин. измерение периодов | ||
— Макс. измерение периодов | ||
— Измерение частоты вращения, мин. | ||
— Измерение частоты вращения, макс | ||
Счетчики | ||
Число входов счетчика | ||
Минимальная ширина импульса | ||
Параметры | ||
Примечание | ||
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка цифровых вводов | ||
Гальваническая развязка цифровых вводов | Нет; равный потенциал с L+ и SSI | |
Гальваническая развязка счетчиков | ||
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
между каналами и напряжением нагрузки L+ | Нет | |
Окружающие условия | ||
Расширенные условия окружающей среды | ||
относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | ||
Относительная влажность воздуха | ||
— при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | ||
Устойчивость | ||
— к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
— к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
— к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 52 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 40 g | |
последнее изменение: | 07.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7138-4DB03-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов