6ES7138-4DE02-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S

SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 СЧЕТЧИК 5В/500KГЦ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ С ИНТЕРФЕЙСОМ RS422, РЕЖИМЫ РАБОТЫ: СЧЕТ, ИЗМЕРЕНИЕ ПЕРИОДА, 30MM ШИРИНА, ОДНОКАНАЛЬНЫЙ С СИНХРОНИЗАЦИЕЙ ЧАСОВ

Обзор 6ES71384DE020AB0

• Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
• Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
• 6 исполнений:
  • IM 151-1 BASIC (RS 485);
  • IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
  • IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
  • IM 151-1 STANDARD (RS 485);
  • IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);  
  • IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
• В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.

Основные различия между модулями IM 151-1:

Область применения 6ES7138-4DE02-0AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.

Дизайн 6ES71384DE020AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.

Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:

• DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).

• Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
• Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.

Модули IM 151-1 оснащены:

• 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.

Модуль IM 151-1 FO оснащен:

• 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи. 

По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:

• Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
• Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").

• Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
• Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.

• Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.

В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.

Чертеж 6ES7138-4DE02-0AB0

Интерфейсный модуль IM 151-1

Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT

Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0

Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0

Технические характеристики 6ES71384DE020AB0

		SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 COUNT 5V/500KHZ FOR CONNECTING RS442 INCREMENTAL ENCODERS, OPERATION MODES: MEASURE, COUNT 30MM WIDE, SINGLE CHANNEL WITH CLOCK CYCLIC SYNCHRON.APP
Напряжение питания
Напряжение нагрузки L+
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток)		20,4 V
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток)		28,8 V
Защита от перепутывания полярности		Да
Входной ток
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс.		45 mA
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс.		10 mA
Питание датчика
Питание датчика 24 В
24 В		Да; L+ (-0,8 В)
Защита от короткого замыкания		Да
Макс. выходной ток		500 mA
Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность		2 W
Конфигурация аппаратного обеспечения
Смена модулей
Смена модулей при эксплуатации IM-DP		Да
Смена модулей под рабочим напряжением		Да
Цифровые входы
Число входов		1
Функции		Контроллер ввода-вывода, синхронизация, функция фиксации
Входная характеристика по IEC 61131, тип 2		Да
Входное напряжение
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
для сигнала "0"		от -30 до +5 В
для сигнала "1"		от +11 до +30 В
Входной ток
для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя)		2 mA
для сигнала "1", тип.		9 mA
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения)
для стандартных входов
— с "0" на "1", макс.		2,5 µs
Длина провода
экранированные, макс.		50 m
Цифровые выводы
Вид выходов		2
Защита от короткого замыкания		Да
Нормальный порог срабатывания		от 2,6 до 4 A
Ограничение индуктивного напряжения отключения		L+ (от -50 до -60 В)
Включение цифрового входа		Да
Коммутационная способность выходов
при ламповой нагрузке, макс.		10 W
Выходное напряжение
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
для сигнала "0", макс.		3 V
для сигнала "1", мин.		L+ (-1 В)
Выходной ток
для сигнала "1", номинальное значение		2 A
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , мин.		5 mA
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , макс.		2,4 A
для сигнала "0", ток покоя, макс.		0,5 mA
Задержка на выходе при омической нагрузке
с "0" на "1", макс.		100 µs
Частота коммутации
при омической нагрузке, макс.		100 Hz
при индуктивной нагрузке, макс.		2 Hz
при ламповой нагрузке, макс.		10 Hz
Длина провода
экранированные, макс.		1 000 m
неэкранированные, макс.		600 m
Датчики
Макс. число подключаемых датчиков		1
Подключаемые датчики
Инкрементальный датчик (симметричный)		Да
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный)
Следящие сигналы		A, не A, B, не B, A и B смещены на 90°
Сигнал нулевой метки		N, не N
Сигнал датчика 5 В
— Уровень сигнала		по RS 422
— Нагрузочное сопротивление		330
— Мин. разность входных напряжений		1 V
— Макс. входная частота		650 kHz
— Макс. длина экранированного провода		50 m; > 500 кГц: 30 м
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Диагностические функции		Да
Диагностический светодиодный индикатор
Суммарная ошибки SF (красный)		Да
Индикатор состояния цифрового выхода (зеленый)		Да
Индикатор состояния цифрового входа (зеленый)		Да
Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый)		Да
Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый)		Да
Синхронизация SYN (зеленый)		Да
Встроенные функции
Функции измерения
Диапазон измерений
— Мин. измерение частоты		0,1 Hz
— Макс. измерение частоты		500 kHz
— Мин. измерение периодов		10 µs
— Макс. измерение периодов		120 s
— Измерение частоты вращения, мин.		1 1/min
— Измерение частоты вращения, макс		25 000 1/min
Счетчики
Число входов счетчика		1; 32 Bit
Параметры
Примечание		16 byte
Гальваническая развязка
Гальваническая развязка цифровых вводов
Гальваническая развязка цифровых вводов		Нет; только относительно экрана
Гальваническая развязка счетчиков
между каналами и шиной на задней стенке		Да
между каналами и напряжением нагрузки L+		Нет
Размеры
Ширина		30 mm
Высота		81 mm
Глубина		52 mm
Массы
Масса, прибл.		65 g
последнее изменение:		28.06.2016

Техническая документация по 6ES7138-4DE02-0AB0