Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7138-4DF01-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 SI ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС, ОДНОКАНАЛЬНЫЙ, 15MM ШИРИНА, RS232/422, 485 ASCII, 3964R
Обзор 6ES71384DF010AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7138-4DF01-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71384DF010AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7138-4DF01-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71384DF010AB0
SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 SI SERIAL INTERFACE ONE CHANNEL, 15MM WIDE RS232/422, 485 ASCII, 3964R | ||
Напряжение питания | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Защита от перепутывания полярности | Да | |
Входной ток | ||
из источника напряжения питания L+, макс. | 120 mA | |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 1,2 W | |
Запоминающее устройство | ||
Стандартные блоки | 5 100 byte; S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_XON 2600, S_RTS 2600, S_V24 2700, S_VSTAT 1800, S_VSET 1800 | |
Интерфейсы | ||
Число интерфейсов | 1 | |
RS 232C | Да; RS 232C-сигналы: 8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE) | |
RS 422/485 | Да; RS 422-сигналы: 5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE); RS 485-сигналы: 3 (R/T(A), R/T(B), PE) | |
RS 232, макс. длина экранированного провода | 15 m | |
RS 422/485, макс. длина экранированного провода | 1 200 m | |
Двухточечное соединение | ||
Встроенный драйвер протокола | ||
— 3964 (R) | Да | |
— ASCII | Да | |
Макс. длина телеграммы | ||
— 3964 (R) | 224 byte | |
— ASCII | 224 byte | |
Скорость передачи данных, RS 422/485 | ||
— по протоколу 3964 (R), макс. | 115,2 kbit/s; полудуплексная: 110, 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 76 800, 115 200 бит/с | |
— по протоколу ASCII, макс. | 115,2 kbit/s; дуплексная: 110, 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 76 800, 115 200 бит/с | |
Скорость передачи данных, RS 232 | ||
— по протоколу 3964 (R), макс. | 115,2 kbit/s; полудуплексная: 110, 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 76 800, 115 200 бит/с | |
— по протоколу ASCII, макс. | 115,2 kbit/s; дуплексная: 110, 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 76 800, 115 200 бит/с | |
Время обработки одного символа (настраивается) | ||
— Битов на символ | 7 или 8 | |
— Количество стартовых/стоповых битов | 1 или 2 | |
— Битов на время обработки символа | 10 | |
— Контроль по четкости | нет, четные, нечетные, любые | |
Количество данных на цикл сканирования ПЛК | ||
— Передача | 32 byte; с модулем IM 151-1 Standard с 6ES7 151-1AA04-0AB0; с модулем IM 151-1 High Feature с 6ES7 151-1BA01-0AB0; в противном случае 8 байт | |
— Прием | 32 byte; с модулем IM 151-1 Standard с 6ES7 151-1AA04-0AB0; с модулем IM 151-1 High Feature с 6ES7 151-1BA01-0AB0; в противном случае 8 байт | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Диагностический светодиодный индикатор | ||
получение RxD (зеленый) | Да | |
Отправка TxD (зеленый) | Да | |
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка интерфейса | ||
между RS 422/485 и внутренним питанием | Да | |
между RS 232 и внутренним питанием | Да | |
Окружающие условия | ||
Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
мин. | 0 °C | |
макс. | 60 °C | |
Температура окружающей среды при хранении/транспортировке | ||
мин. | -40 °C | |
макс. | 70 °C | |
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 52 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 50 g | |
последнее изменение: | 04.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7138-4DF01-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов