6ES7138-4DL00-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S

SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 POS U, МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ЦИФРОВЫМИ ВЫХОДАМИ ДЛЯ 5В/24В ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ, SSI-ЭНКОДЕРОВ, 30MM ШИРИНА

Обзор 6ES71384DL000AB0

• Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
• Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
• 6 исполнений:
  • IM 151-1 BASIC (RS 485);
  • IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
  • IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
  • IM 151-1 STANDARD (RS 485);
  • IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);  
  • IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
• В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.

Основные различия между модулями IM 151-1:

Область применения 6ES7138-4DL00-0AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.

Дизайн 6ES71384DL000AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.

Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:

• DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).

• Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
• Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.

Модули IM 151-1 оснащены:

• 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.

Модуль IM 151-1 FO оснащен:

• 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи. 

По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:

• Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
• Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").

• Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
• Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.

• Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.

В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.

Чертеж 6ES7138-4DL00-0AB0

Интерфейсный модуль IM 151-1

Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT

Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0

Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0

Технические характеристики 6ES71384DL000AB0

		SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 POS U, CONTROLLED POSITIONING WITH DIGITAL OUTPUTS FOR 5V/24V INCREMENTAL ENCODER, SSI-ENCODER, 30MM WIDE
Напряжение питания
Напряжение нагрузки L+
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток)		20,4 V
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток)		28,8 V
Защита от перепутывания полярности		Да
Входной ток
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс.		55 mA
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс.		10 mA
Питание датчика
Питание датчика 5 В
5 В		Нет
Питание датчика 24 В
24 В		Да
Защита от короткого замыкания		Да
Макс. выходной ток		500 mA
Питание абсолютного датчика (SSI)
Абсолютный датчик (SSI)		Да
Вид выходного напряжения		L+ (-0,8 В)
Защита от короткого замыкания		Да
Макс. выходной ток		500 mA
Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность		2 W
Конфигурация аппаратного обеспечения
Смена модулей
Смена модулей при эксплуатации IM-DP
Смена модулей под рабочим напряжением
Цифровые входы
Число входов
Входная характеристика по IEC 61131, тип 2		Да
Входное напряжение
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
для сигнала "0"		от -30 до +5 В
для сигнала "1"		от +11 до +30 В
Входной ток
для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя)		2 mA
для сигнала "1", тип.		9 mA
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения)
для стандартных входов
— с "0" на "1", мин.
Длина провода
неэкранированные, макс.		50 m
Цифровые выводы
Вид выходов
Защита от короткого замыкания		Да
Нормальный порог срабатывания		от 0,7 до 1,8 A
Ограничение индуктивного напряжения отключения		да; L+ -(от 55 до 60 В)
Включение цифрового входа		Да
Коммутационная способность выходов
при ламповой нагрузке, макс.		5 W
Выходное напряжение
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
для сигнала "0", макс.		3 V
для сигнала "1", мин.		L+ (-1 В)
Выходной ток
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , мин.		7 mA
для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 – 60 , макс.		600 mA
для сигнала "0", ток покоя, макс.		0,3 mA
Задержка на выходе при омической нагрузке
с "0" на "1", макс.		норм. 150 мкс
с "1" на "0", макс.		норм. 150 мкс
Частота коммутации
при омической нагрузке, макс.		100 Hz
при индуктивной нагрузке, макс.		2 Hz
при ламповой нагрузке, макс.		10 Hz
Длина провода
экранированные, макс.		1 000 m
неэкранированные, макс.		600 m
Аналоговые выводы
Число аналоговых выходов
Функция
Диапазоны выходных параметров, напряжение
от 0 до 10 В
от -10 до +10 В
Сопротивление нагрузки (в номинальном диапазоне выхода)
при выходных напряжениях мин.
при выходных напряжениях, емкостная нагрузка, макс.
Формирование аналоговой величины для выходов
Время интегрирования и преобразования/разрешение на канал
Макс. разрешение с диапазоном перегрузки (бит со знаком)
Время установления
для омической нагрузки
для емкостной нагрузки
для индуктивной нагрузки
Датчики
Макс. число подключаемых датчиков		1
Подключаемые датчики
Инкрементальный датчик (симметричный)		Да
Инкрементальный датчик (асимметричный)		Да
Абсолютный датчик (SSI)		Да
2-проводной датчик		Да; Тип 2
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный)
Сигнал датчика 5 В
— Уровень сигнала		по RS 422
— Нагрузочное сопротивление		330
— Мин. разность входных напряжений		1 V
— Макс. входная частота		500 kHz
— Макс. длина экранированного провода		50 m
Сигнал датчика 24 В
— Входное напряжение для сигнала "0"		5 V
— Входное напряжение для сигнала "1"		30 V
— Макс. входной ток для сигнала "0" (допустимый ток покоя)		2 mA
— Нормальный входной ток для сигнала "1"		9 mA
— Макс. входная частота		100 kHz
— Макс. длина экранированного провода		50 m
Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI)
Входной сигнал
Двоичный код
Код Грея
Макс. длина экранированного провода		320 м при 125 кГц, 160 м при 250 кГц, 60 м при 500 кГц, 20 м при 1 МГц, 8 м при 2 МГц, попарно скрученные и экранированные
Время ожидания после передачи данных			Актуализация значения датчика
— Мин. время выполнения телеграммы при 13 бит		7 µs
— Мин. время выполнения телеграммы при 25 бит		13 µs
Погрешности/точность
Выходная пульсация (относительно диапазона выходных параметров, диапазон от 0 до 50 кГц) (+/-)
Погрешность нелинейности (относительно диапазона выходных параметров) (+/-)
Погрешность температуры (относительно диапазона выходных параметров) (+/-)
Повторяемость в установившемся состоянии при 25 °C (относительно диапазона выходных параметров), (+/-)
Эксплуатационный предел погрешности во всем диапазоне температуры
Напряжение относительно диапазона выходных параметров, (+/-)
Основной предел погрешности (эксплуатационный предел погрешности при 25 °C)
Напряжение относительно диапазона выходных параметров, (+/-)
Время реакций
Время актуализации сигналов квитирования		1 ms
Эффект защелкивания		для инкрементальных датчиков: норм. 400 мс; для SSI-датчика: норм. 400 мс + время значения датчика
Время реакции в точке переключения и отключения		для инкрементальных датчиков: Задержка на выходе + 30 мкс; для датчика SSI: Задержка на выходе + время выполнения телеграммы + 30 мс
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Диагностический светодиодный индикатор
Убывающее действительное значение DN (зеленый)		Да
Возрастающее действительное значение UP (зеленый)		Да
Режим позиционирования POS (зеленый)		Да
Суммарная ошибки SF (красный)		Да
Индикатор состояния цифрового входа (зеленый)		Да
Встроенные функции
Управляемое позиционирование
Число выходов позиционирования (оси)
Параметры
Примечание
Гальваническая развязка
между шиной на задней стенке и остальными коммутационными компонентами		Да
между каналами и шиной на задней стенке		Да
Размеры
Ширина		30 mm
Высота		81 mm
Глубина		52 mm
Массы
Масса, прибл.		65 g
последнее изменение:		09.07.2016

Техническая документация по 6ES7138-4DL00-0AB0