Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7151-1AA05-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM151-1 STANDARD ДЛЯ ET200S, ВКЛЮЧАЯ ТЕРМИНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, ОБЪЕМ ДАННЫХ 244БАЙТА НА КАЖД. ВХ. И ВЫХ., МАКС. 63 ПЕРИФЕРИЙНЫХ МОДУЛЯ, PROFIBUS DP V0 И V1, СТАНЦИЯ ДО 2 М ШИРИНОЙ, ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ШИНЕ Ч/З ИНТЕРФЕЙС SUB-D 9-ШТЫРЬК
Обзор 6ES71511AA050AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7151-1AA05-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71511AA050AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7151-1AA05-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71511AA050AB0
SIMATIC DP, INTERFACE MODULE IM151-1 STANDARD FOR ET200S; INCL. TERMINATING MODULE DATA VOLUME 244BYTE FOR EACH INPUT AND OUTPUT; MAX. OF 63 PERIPHERIEMODULES PROFIBUS DP V0 AND V1 UP TO 2M WIDTH CONNECTABLE; BUS INTERFACING VIA 9-WAY SUB-D | ||
Общая информация | ||
Идентификация производителя (идентификатор поставщика) | 806Ah | |
Напряжение питания | ||
Перемыкание при отказе сетевого питания и отключении напряжения | ||
Время перемыкания при отказе сетевого питания и отключении напряжения | 20 ms | |
Входной ток | ||
из источника напряжения питания 1L+, макс. | 200 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 3,3 W | |
Адресная область | ||
Объем адресной области | ||
Вводы | 244 byte | |
Выводы | 244 byte | |
Интерфейсы | ||
Физические параметры интерфейсов, RS 485 | Да; 9-полюсное гнездо Sub-D | |
PROFIBUS DP | ||
Макс. выходной ток | 80 mA | |
Макс. скорости передачи данных | 12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s | |
Способ передачи | RS 485 | |
Режим синхронизации (SYNC) | Да | |
Способность к «замораживанию» | Да | |
Прямой обмен данными (поперечная связь) | Да | |
Длина провода | ||
— Макс. длина провода | 1 200 m | |
Протоколы | ||
PROFINET IO | Нет | |
PROFIBUS DP | Да | |
Протоколы (Ethernet) | ||
TCP/IP | Нет | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Нет | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Аварийные сигналы | Да | |
Диагностические функции | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
ошибка шины BF (красный) | Да | |
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Контроль питания 24 В Вкл. (зеленый) | Да | |
Гальваническая развязка | ||
между шиной на задней стенке и блоком электроники | Нет | |
между блоком электроники и PROFIBUS DP | Да | |
между напряжением питания и блоком электроники | Нет | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Стандарты, допуски, сертификаты | ||
Маркировка CE | Да | |
Допуск UL | Да | |
Окружающие условия | ||
Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
мин. | 0 °C | |
макс. | 60 °C | |
Размеры | ||
Ширина | 45 mm | |
Высота | 119,5 mm | |
Глубина | 75 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 150 g | |
последнее изменение: | 04.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7151-1AA05-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов