Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7151-1CA00-3BL0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
ET 200S COMPACT, СТАНЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ВВОДА-ВЫВОДА ET 200S COMPACT, 16 СТАНДАРТНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ, =24В, 16 СТАНДАРТНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДОВ, =24В, 0,5 А, 3МС, РАСШИРЯЕМАЯ - ДО 12 МОДУЛЕЙ ET 200S (КРОМЕ F-MODULES), ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК
Обзор 6ES71511CA003BL0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7151-1CA00-3BL0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71511CA003BL0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7151-1CA00-3BL0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71511CA003BL0
ET 200S COMPACT, 16DI/16DO STD DC24V, 3MS; DC24V, 0.5A EXPANDABLE WITH UP TO 12 ET 200S MODULES (NO F-MODULES) ELECTRONICBLOCK | ||
Общая информация | ||
Идентификация производителя (идентификатор поставщика) | 8200H | |
Напряжение питания | ||
Напряжение нагрузки 1L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Защита от перепутывания полярности | Да | |
Входной ток | ||
из источника напряжения питания 1L+, макс. | 100 mA | |
Адресная область | ||
Объем адресной области | ||
Вводы | 100 byte | |
Выводы | 100 byte | |
Цифровые входы | ||
Число входов | 16 | |
Входное напряжение | ||
Вид входного напряжения | пост. ток | |
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
для сигнала "0" | от -30 до +5 В | |
для сигнала "1" | от 13 до 30 В | |
Входной ток | ||
для сигнала "1", тип. | 3 mA | |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
для стандартных входов | ||
— с "0" на "1", мин. | 1,2 ms; норм. 3 мс | |
— с "0" на "1", макс. | 4,8 ms; норм. 3 мс | |
— с "1" на "0", мин. | 1,2 ms; норм. 3 мс | |
— с "1" на "0", макс. | 4,8 ms; норм. 3 мс | |
Длина провода | ||
неэкранированные, макс. | 1 000 m | |
Цифровые выводы | ||
Вид выходов | 16 | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Ограничение индуктивного напряжения отключения | L+ (от -55 до -60 В) | |
Включение цифрового входа | Да | |
Коммутационная способность выходов | ||
при ламповой нагрузке, макс. | 5 W | |
Выходное напряжение | ||
для сигнала "1", мин. | L+ (-0,8 В) | |
Выходной ток | ||
для сигнала "1", диапазон допустимых значений, мин. | 7 mA | |
для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A | |
для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA | |
Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
с "0" на "1", макс. | 0,5 ms | |
с "1" на "0", макс. | 1,3 ms | |
Частота коммутации | ||
при омической нагрузке, макс. | 100 Hz | |
при индуктивной нагрузке, макс. | 2 Hz | |
при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz | |
Суммарный ток выходов (на узел) | ||
Все монтажные положения | ||
— до 60 , макс. | 2 A | |
Длина провода | ||
неэкранированные, макс. | 1 000 m | |
Датчики | ||
Подключаемые датчики | ||
2-проводной датчик | Да | |
— макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | 1,5 mA | |
Интерфейсы | ||
Физические параметры интерфейсов, RS 485 | Да | |
Физические параметры интерфейсов, LWL | Нет | |
PROFIBUS DP | ||
Макс. выходной ток | 80 mA | |
Макс. скорости передачи данных | 12 Mbit/s | |
Способ передачи | RS 485 | |
Прямой обмен данными (поперечная связь) | Да | |
Длина провода | ||
— Макс. длина провода | 1 200 m | |
Протоколы | ||
PROFINET IO | Нет | |
PROFIBUS DP | Да | |
Протоколы (Ethernet) | ||
TCP/IP | Нет | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Нет | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Аварийные сигналы | Нет | |
Диагностические функции | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
ошибка шины BF (красный) | Да | |
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Индикатор состояния цифрового выхода (зеленый) | Да | |
Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) | Да | |
Контроль питания 24 В Вкл. (зеленый) | Да | |
Гальваническая развязка | ||
между шиной на задней стенке и блоком электроники | Нет | |
между напряжением питания и блоком электроники | Нет | |
Гальваническая развязка цифровых вводов | ||
Гальваническая развязка цифровых вводов | Нет | |
Гальваническая развязка цифровых выводов | ||
Гальваническая развязка цифровых выводов | Да | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Степень защиты и класс защиты | ||
Степень защиты IP | IP20 | |
Соединения | ||
Вводы-выводы | Винтовые и пружинные клеммы, с постоянной проводкой, 3- и 4-проводное соединение | |
Размеры | ||
Ширина | 120 mm | |
Высота | 81 mm | |
Глубина | 58 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 230 g; только EB | |
последнее изменение: | 09.06.2016 |
Техническая документация по 6ES7151-1CA00-3BL0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов