Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7151-7AA21-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S
SIMATIC DP, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM151-7 CPU ДЛЯ ET200S, 128 КБ РАБОЧЕЙ ПАМЯТИ, ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС PROFIBUS DP (9-ПОЛЮСНАЯ РОЗЕТКА SUB-D), DP SLAVE, РАБОТА БЕЗ БАТАРЕИ, НЕОБХОДИМА SIMATIC MMC
Обзор 6ES71517AA210AB0
- Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
- Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
- 6 исполнений:
- IM 151-1 BASIC (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
- IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (RS 485);
- IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);
- IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
- В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
Основные различия между модулями IM 151-1:
IM 151-1 BASIC | IM 151-1 COMPACT | IM 151-1 STANDARD | IM 151-1 FO STANDARD | IM 151-1 HIGH FEATURE | |
---|---|---|---|---|---|
6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL0 1CA00-3BL0 | 1AA05-0AB0 | 1AB05-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
Встроенные входы/ выходы | - | 32DI 16DI/16DO | - | - | - |
Количество модулей на станцию, не более | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
Длина станции, не более | 2 м | 2 м | 2 м | 1 м | 2 м |
Объем параметров настройки, не более | 198 байт | 218 байт | 244 байта | 244 байта | 244 байта |
Адресное пространство ввода-вывода, не более | 88 байт на ввод/ 88 байт на вывод | 100 байт на ввод/ 100 байт на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод | 244 байта на ввод/ 244 байта на вывод |
Объем диагностических данных | 6 ... 43 байта | 6 ... 44 байта | 6 ... 122 байта | 6 ... 64 байта | 6 ... 128 байт |
Протокол | DP V0 | DP V0 | DP V0/ DP V1 | DP V0 | DP V0/ DP V1 |
Интерфейс | RS 485 | RS 485 | RS 485 | Оптический | RS 485 |
Обновление встроенного программного обеспечения | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Опция обработки | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
Изохронный режим | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Адресное пространство на модуль, не более | 8 байт | 8 байт | 32 байта | 8 байт | 32 байта |
Данные идентификации | Нет | Нет | Есть | Нет | Есть |
Использование F модулей (PROFIsafe) | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Обмен данными между ведомыми устройствами | Нет | Нет | Нет | Нет | Есть |
Область применения 6ES7151-7AA21-0AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.
Дизайн 6ES71517AA210AB0
Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.
Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:
- DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
- Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
- Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.
Модули IM 151-1 оснащены:
- 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.
Модуль IM 151-1 FO оснащен:
- 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи.
По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:
- Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
- Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
- Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
- Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.
В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.
Чертеж 6ES7151-7AA21-0AB0
Интерфейсный модуль IM 151-1
Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT
Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0
Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0
Технические характеристики 6ES71517AA210AB0
SIMATIC DP, IM151-7 CPU FOR ET200S, 128 KB WORKING MEMORY INTEGR. PROFIBUS DP INTERFACE (9 PIN SUB-D, FEMALE) AS DP SLAVE, W/O BATTERY SIMATIC MMC REQUIRED | ||
Общая информация | ||
Обозначение типа продукта | ||
Версия продукта | 01 | |
Версия микропрограммного обеспечения | V3.3 | |
Инженерное обеспечение с помощью | ||
пакета программного обеспечения для программирования | не ниже версии V5.5 + SP1 или не ниже версии V5.2 + SP1 + HSP219 | |
Напряжение питания | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V | |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | |
Защита от перепутывания полярности | Да; от разрушения | |
Внешняя защита предохранителями для питающих линий (рекомендуется) | мин. 2 A | |
Перемыкание при отказе сетевого питания и отключении напряжения | ||
Время перемыкания при отказе сетевого питания и отключении напряжения | 5 ms | |
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | ||
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | ||
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | ||
Защита от короткого замыкания | ||
Защита от перепутывания полярности | ||
Входной ток | ||
Макс. ток включения | 1,8 A; нормальная | |
It | 0,09 A·s | |
из источника напряжения питания L+, макс. | ||
из источника напряжения питания 1L+, макс. | 320 mA; 410 мА посредством ведущего модуля DP | |
Выходной ток | ||
для шины на задней стойке (5 В пост. тока), макс. | 700 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 4,2 W | |
Макс. рассеиваемая мощность | ||
Запоминающее устройство | ||
Оперативное запоминающее устройство | ||
встроенный | 128 kbyte | |
расширяемое | Нет | |
Емкость остаточной памяти для остаточных блоков данных | 64 kbyte | |
Память загрузки | ||
вставная (MMC) | Да | |
вставная (MMC), макс. | 8 Mbyte | |
Мин. хранение данных на MMC (с момента последнего программирования) | 10 y | |
расширяемая стираемая программируемая постоянная флэш-память | ||
расширяемая стираемая программируемая постоянная флэш-память, макс. | ||
Хранение в буфере | ||
есть | Да; обеспечивается за счет карты памяти SIMATIC Micro Memory Card (не требует техобслуживания) | |
Время обработки ЦП | ||
нормальное время операций побитовой обработки | 0,06 µs | |
макс. время операций побитовой обработки | ||
нормальное время операций со словами | 0,12 µs | |
нормальное время выполнения операций арифметики с фиксированной точкой | 0,16 µs | |
нормальное время выполнения операций с плавающей точкой | 0,59 µs | |
нормальное время выполнения операций времени/подсчета | ||
Блоки ЦП | ||
Число блоков (общее) | 1 024; (Блоки данных, функции, функциональные блоки) Максимальное число загружаемых блоков можно уменьшить посредством применяемой MMC. | |
Блоки данных (DB) | ||
Макс. число | 1 024; Диапазон числовых значений: от 1 до 16000 | |
Макс. размер | 64 kbyte | |
Функциональные блоки (FB) | ||
Макс. число | 1 024; Диапазон числовых значений: от 0 до 7999 | |
Макс. размер | 64 kbyte | |
Функции (FC) | ||
Макс. число | 1 024; Диапазон числовых значений: от 0 до 7999 | |
Макс. размер | 64 kbyte | |
Организационные блоки (OB) | ||
Описание | см. систему команд S7-300 | |
Макс. число | ||
Макс. размер | 64 kbyte | |
Число свободных организационных блоков циклического выполнения | 1; OB 1 | |
Число организационных блоков прерывания по времени | 1; OB 10 | |
Число организационных блоков прерываний с задержкой | 2; OB 20, 21 | |
Число организационных блоков циклических прерываний | 4; OB 32, 33, 34, 35 | |
Число организационных блоков аппаратного прерывания | 1; OB 40 | |
Число организационных блоков прерывания DPV1 | 3; OB 55, 56, 57 | |
Число организационных блоков прерываний циклов тактовой синхронизации | ||
Число пусковых организационных блоков | 1; OB 100 | |
Число организационных блоков обработки асинхронных ошибок | 6; Организационные блоки 80, 82, 83 (только для центральных периферийных устройств, не для DP), 85, 86, 87 | |
Число организационных блоков обработки синхронных ошибок | 2; OB 121, 122 | |
Глубина вложенности | ||
на класс приоритета | 16 | |
дополнительно на организационный блок обработки ошибок | 4 | |
Счетчики, таймеры и их остаток | ||
Счетчик S7 | ||
Число | 256 | |
из них остаточных без АКБ | ||
— настраивается | ||
— нижний предел | — верхний предел | |
Остаточность | ||
— настраивается | Да | |
— нижний предел | 0 | |
— верхний предел | 255 | |
— предварительно задано | от Z 0 до Z 7 | |
Диапазон счета | ||
— настраивается | ||
— нижний предел | 0 | |
— верхний предел | 999 | |
Счетчик IEC | ||
есть | Да | |
Вид | Системный функциональный блок | |
Число | неограниченное число (ограничение устанавливается только посредством ОЗУ) | |
Таймеры S7 | ||
Число | 256 | |
из них остаточных без АКБ | ||
— настраивается | ||
— нижний предел | ||
— верхний предел | ||
Остаточность | ||
— настраивается | Да | |
— нижний предел | 0 | |
— верхний предел | 255 | |
— предварительно задано | без остаточности | |
Временной диапазон | ||
— нижний предел | 10 ms | |
— верхний предел | 9 990 s | |
Таймер IEC | ||
есть | Да | |
Вид | Системный функциональный блок | |
Число | неограниченное число (ограничение устанавливается только посредством ОЗУ) | |
Области данных и их остаток | ||
общая остаточная область данных (включая таймеры, счетчики, маркеры), макс. | ||
Маркер | ||
Макс. число | 256 byte | |
Есть остаток | Да; от MB 0 до MB 255 | |
в том числе осталось | ||
Предварительно заданный остаток | от MB 0 до MB 15 | |
Число меток синхронизации | 8; 1 байт маркера | |
Блоки управляющих данных | ||
Макс. число | 1 024; Диапазон числовых значений: от 1 до 16000 | |
Макс. размер | 64 kbyte | |
Настраиваемый остаток | Да; посредством свойства Non Retain на блоке данных | |
Предварительно заданный остаток | Да | |
Локальные данные | ||
на класс приоритета, макс. | 32 kbyte; макс. 2048 байт на блок | |
Адресная область | ||
Периферийная адресная область | ||
Вводы | 2 048 byte | |
Выводы | 2 048 byte | |
в том числе децентрализованных | ||
— Вводы | 2 048 byte | |
— Выводы | 2 048 byte | |
Образ процесса | ||
Вводы | 2 048 byte | |
Выводы | 2 048 byte | |
Вводы, настраивается | 2 048 byte | |
Выводы, настраивается | 2 048 byte | |
Вводы, предварительно задано | 128 byte | |
Выводы, предварительно задано | 128 byte | |
Частичный образ процесса | ||
Макс. число частичных образов процесса | ||
Цифровые каналы | ||
Вводы | 16 336 | |
— в том числе централизованных | 496 | |
Выводы | 16 336 | |
— в том числе централизованных | 496 | |
Аналоговые каналы | ||
Вводы | 1 021 | |
— в том числе централизованных | 124 | |
Выводы | 1 021 | |
— в том числе централизованных | 124 | |
Объем адресной области | ||
Вводы | ||
Выводы | ||
Конфигурация аппаратного обеспечения | ||
Подключаемые программируемые устройства/ПК | ||
Макс. число модулей на систему | 63; централизовано | |
Профильная шина | ||
Число применяемых профильных шин | 1 | |
Макс. длина профильной шины | Ширина станции: <= 1 м или < 2 м | |
Время | ||
Часы | ||
Аппаратные часы (часы реального времени) | Да | |
Программные часы | ||
буферные и синхронизируемые | Да | |
Время хранения в буфере | 6 wk; при температуре окружающей среды 40 °C, норм. | |
Макс. отклонение в день | 10 s; норм.: 2 с | |
Работа часов после включения сетевого питания | После отключения сети часы продолжают работать | |
Работа часов после завершения времени хранения в буфере | Часы продолжают работать с момента времени, в который была отключена сеть | |
Счетчик рабочего времени | ||
Число | 1 | |
Числовые значения/диапазон числовых значений | 0 | |
Диапазон значений | от 0 до 2^31 часов (при использовании SFC 101) | |
Степень детализации | 1 час | |
остаточн. | Да; при каждом запуске нужно запускать заново | |
Синхронизация времени | ||
поддерживается | Да | |
на MPI, ведущее устройство | Да | |
на MPI, починенное устройство | Да | |
на DP, ведущее устройство | Да; для подчиненного устройства DP только время подчиненного устройств | |
на DP, подчиненное устройство | Да | |
в AS, ведущее устройство | Нет | |
в AS, подчиненное устройство | Нет | |
на Ethernet по NTP | ||
Интерфейсы | ||
Интерфейсы/тип шины | 1x MPI/PROFIBUS DP | |
Число разъемов PROFINET | 0 | |
Число разъемов беспроводного интернета | 0 | |
PROFIBUS DP | ||
Адреса пользователей | ||
Длина провода | ||
— Макс. длина провода | ||
1. интерфейс | ||
Тип интерфейса | встроенный интерфейс RS 485 | |
Физические параметры | RS 485 | |
гальванически развязанный | Да | |
Макс. электропитание интерфейса (от 15 до 30 В пост. тока) | 80 mA | |
автоматическое определение скорости передачи данных | ||
Автоматическое определение | ||
Автоматическая коммутация | ||
Изменение IP-адреса на время прохождения, поддерживается | ||
Физические параметры интерфейсов | ||
Число портов | ||
встроенный коммутатор | ||
Резервирование среды передачи | ||
поддерживается | ||
Нормальное время переключения в случае прерывания линии | ||
Макс. число абонентов в кольце | ||
Функции | ||
MPI | Да | |
Контроллер PROFINET IO | ||
Устройство вода-вывода PROFINET | ||
PROFINET CBA | ||
Ведущее устройство PROFIBUS DP | Нет | |
Подчиненное устройство PROFIBUS DP | Да; активный/пассивный | |
Открытая связь IE | ||
Интернет-сервер | ||
— Число HTTP-клиентов | ||
Двухточечное соединение | Нет | |
MPI | ||
Число соединений | ||
Макс. скорости передачи данных | 12 Mbit/s | |
Службы | ||
— Связь PG/OP | Да | |
— Маршрутизация | Да; с ведущим модулем | |
— Глобальная система передачи данных | Да | |
— Базовая S7-связь | Да | |
— S7-связь | Да; только сервер, соединение проектируется с одной стороны | |
— S7-связь, в качестве клиента | Нет | |
— S7-связь, в качестве сервера | Да | |
Подчиненное устройство DP | ||
Число соединений | ||
GSD-файл | Текущий файл GSD можно загрузить в интернете (http://www.siemens.com/profibus-gsd) | |
Макс. скорости передачи данных | 12 Mbit/s | |
автоматический поиск скорости передачи данных | Да; только при пассивном интерфейсе | |
Макс. адресная область | 32 | |
Макс. количество полезных данных на адресную область | 32 byte; до макс. емкости передающего накопителя | |
Службы | ||
— Связь PG/OP | Да | |
— Маршрутизация | Да; только при активном встроенном интерфейсе DP-Slave и вставленном ведущем модуле DP в режиме ведущего модуля DP | |
— Глобальная система передачи данных | Нет | |
— Базовая S7-связь | Нет | |
— S7-связь | Да; только сервер, соединение проектируется с одной стороны | |
— S7-связь, в качестве клиента | Нет | |
— S7-связь, в качестве сервера | Да | |
— Прямой обмен данными (поперечная связь) | Да | |
— DPV1 | Нет | |
Передающий накопитель | ||
— Вводы | 244 byte | |
— Выводы | 244 byte | |
Контроллер PROFINET IO | ||
Макс. скорости передачи данных | ||
Службы | ||
— Связь PG/OP | ||
— Маршрутизация | ||
— S7-связь | ||
— Тактовая синхронизация | ||
— Открытая связь IE | ||
— IRT | ||
— Shared Device | ||
— Пуск согласно приоритету | ||
— Макс. число устройств ввода-вывода с приоритетным запуском | ||
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода | ||
— из них IO-устройств с IRT, макс. | ||
— из них на линию, макс. | ||
— Число устройств ввода-вывода с IRT с опцией "Hohe Flexibilitt" (высокая гибкость) | ||
— из них на линию, макс. | ||
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода для RT | ||
— из них на линию, макс. | ||
— Активация/деактивация подчиненного устройств ввода-вывода | ||
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых устройств ввода-вывода | ||
— устройства ввода-вывода, переключающиеся в процессе эксплуатации (Partner-Ports), поддерживается | ||
— Макс. число устройств ввода-вывода на инструмент | ||
— Смена стройства без съемного носителя данных | ||
— Тактовые импульсы передачи | ||
— Время актуализации | ||
— Время актуализации | ||
Адресная область | ||
— Макс. число входов | ||
— Макс. число выходов | ||
— Макс. согласованность полезных данных | ||
Устройство ввода-вывода PROFINET | ||
Службы | ||
— Связь PG/OP | ||
— Маршрутизация | ||
— S7-связь | ||
— Тактовая синхронизация | ||
— Открытая связь IE | ||
— IRT | ||
— PROFIenergy | ||
— Shared Device | ||
— Макс. число контроллеров ввода-вывода при использовании Shared Device | ||
Передающий накопитель | ||
— Макс. число входов | ||
— Макс. число выходов | ||
Подмодули | ||
— Макс. число | ||
— Макс. количество полезных данных на подмодуль | ||
PROFINET CBA | ||
ацикличная передача данных | ||
цикличная передача данных | ||
Открытая связь IE | ||
Макс. число соединений | ||
Локальные номера портов, используемые с системной стороны | ||
2. интерфейс | ||
Тип интерфейса | Внешний интерфейс посредством ведущего модуля 6ES7138-4HA00-0AB0 | |
Физические параметры | RS 485 | |
гальванически развязанный | Да | |
Макс. электропитание интерфейса (от 15 до 30 В пост. тока) | Нет | |
Функции | ||
MPI | Нет | |
Контроллер PROFINET IO | ||
Устройство ввода-вывода PROFINET | ||
PROFINET CBA | ||
Ведущее устройство PROFIBUS DP | Да | |
Подчиненное устройство PROFIBUS DP | Нет | |
Открытая связь IE | ||
Интернет-сервер | ||
Двухточечное соединение | ||
Ведущее устройство DP | ||
Макс. число соединений | ||
Макс. скорости передачи данных | 12 Mbit/s | |
Макс. число подчиненных устройств DP | 32; на станцию | |
Службы | ||
— Связь PG/OP | Да | |
— Маршрутизация | Да | |
— Глобальная система передачи данных | Нет | |
— Базовая S7-связь | Да; только интерфейсные модули | |
— S7-связь | Да; только сервер, соединение проектируется с одной стороны | |
— S7-связь, в качестве клиента | Нет | |
— S7-связь, в качестве сервера | Да | |
— Равноудаленность | Да | |
— Тактовая синхронизация | Нет | |
— Синхронизация/замораживание (SYNC/FREEZE) | Да | |
— Активация/деактивация подчиненного устройства DP | Да | |
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых подчиненных устройств DP | 8 | |
— Прямой обмен данными (поперечная связь) | Да | |
— DPV1 | Да | |
Адресная область | ||
— Макс. число входов | 2 kbyte | |
— Макс. число выходов | 2 kbyte | |
Полезные данные на подчиненное устройство DP | ||
— Макс. число входов | 244 byte | |
— Макс. число выходов | 244 byte | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Нет | |
Функции связи | ||
Связь PG/OP | Да | |
Маршрутизация наборов данных | Да; с ведущим модулем DP | |
Глобальная система передачи данных | ||
поддерживается | Да | |
Макс. число GD-контуров | 8 | |
Макс. число GD-пакетов | 8 | |
Макс. число GD-пакетов, отправитель | 8 | |
Макс. число GD-пакетов, получатель | 8 | |
Макс. размер GD-пакетов | 22 byte | |
Макс. размер GD-пакетов (из них согласованных) | 22 byte | |
Базовая S7-связь | ||
поддерживается | Да | |
Макс. количество полезных данных на запрос | 76 byte | |
Макс. количество полезных данных на запрос (из них согласованных) | 76 byte; 76 байт (при X_SEND или X_RCV); 64 байт (при X_PUT или X_GET в качестве сервера) | |
S7-связь | ||
поддерживается | Да | |
в качестве сервера | Да | |
в качестве клиента | Нет | |
Макс. количество полезных данных на запрос | см. онлайн-справку STEP 7 (общие параметры системных функциональных блоков/функциональных блоков и системных функций/функций S7-связи) | |
Макс. количество полезных данных на запрос (из них согласованных) | см. онлайн-справку STEP 7 (общие параметры системных функциональных блоков/функциональных блоков и системных функций/функций S7-связи) | |
S5-совместимая связь | ||
поддерживается | ||
Стандартная связь (FMS) | ||
поддерживается | ||
Открытая связь IE | ||
TCP/IP | ||
— Макс. число соединений | ||
— Макс. размер данных для типа соединения 01H | ||
— Макс. размер данных для типа соединения 11H | ||
— Несколько пассивных соединений на порт, поддерживается | ||
ISO-on-TCP (RFC1006) | ||
— Макс. число соединений | ||
— Макс. размер данных | ||
UDP | ||
— Макс. размер данных | ||
Интернет-сервер | ||
поддерживается | ||
Число HTTP-клиентов | ||
определенные пользователем сайты | ||
PROFINET CBA (при заданной загрузке линий связи) | ||
Заданная величина загрузки линий связи ЦП | ||
Число удаленных пользователей | ||
Число функций ведущего/подчиненного устройства | ||
Сумма всех подключений ведущего/подчиненного устройства | ||
Макс. размер данных всех входящих подключений ведущего/подчиненного устройства | ||
Макс. размер данных всех исходящих подключений ведущего/подчиненного устройства | ||
Число аппаратных соединений PROFIBUS | ||
Макс. размер данных аппаратных соединений PROFIBUS | ||
Макс. размер данных на подключение | ||
Удаленные соединения с ацикличной передачей данных | ||
— Частота сканирования: мин. интервал сканирования | ||
— Число входящих соединений | ||
— Число исходящих соединений | ||
— Макс. размер данных всех входящих соединений | ||
— Макс. размер данных всех исходящих соединений | ||
— Макс. размер данных на подключение | ||
Удаленные соединения с цикличной передачей данных | ||
— Частота передачи данных: мин. интервал передачи данных | ||
— Число входящих соединений | ||
— Число исходящих соединений | ||
— Макс. размер данных всех входящих соединений | ||
— Макс. размер данных всех исходящих соединений | ||
— Макс. размер данных на подключение | ||
Переменные HMI по PROFINET (ациклично) | ||
— Число запрашиваемых станций для переменных HMI (PN OPC/iMap) | ||
— Актуализация переменных HMI | ||
— Число переменных HMI | ||
— Макс. размер данных всех переменных HMI | ||
Функции PROFIBUS Proxy | ||
— поддерживается | ||
— Число подключенных устройств PROFIBUS | ||
— Макс. размер данных на подключение | ||
iPAR-серверы | ||
поддерживается | ||
Число соединений | ||
общее | 12 | |
применяется для PG-связи | 11 | |
— резервируется для PG-связи | 1 | |
— настраивается для PG-связи, мин. | 1 | |
— настраивается для PG-связи, макс. | 11 | |
применяется для OP-связи | 11 | |
— резервируется для OP-связи | 1 | |
— настраивается для OP-связи, мин. | 1 | |
— настраивается для OP-связи, макс. | 11 | |
применяется для базовой S7-связи | 10 | |
— резервируется для базовой S7-связи | 0 | |
— настраивается для S7-связи, мин. | 0 | |
— настраивается для S7-связи, макс. | 10 | |
применяется для S7-связи | ||
— настраивается для S7-связи, макс. | ||
макс. число экземпляров | ||
применяется для маршрутизации | 4; в качестве исполнительного устройства только при активном интерфейсе, с IM 151-7 CPU в качестве ведущего устройства DP | |
Функции оповещения S7 | ||
Макс. число запрашиваемых станций для функций оповещения | 12; в зависимости от проектируемых соединений для связи устройства программирования/панели оператора и базовой связи S7 | |
Сообщения диагностики процессов | Да; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ, ALARM_D, ALARM_DQ | |
макс. число одновременно активных блоков Alarm-S | 300 | |
Функции испытания и ввода в эксплуатацию | ||
Блок состояния | Да; до 2 одновременно | |
Одиночный шаг | Да | |
Число контрольных точек | 4 | |
Состояние/управление | ||
Переменные состояние/управления | Да | |
Переменные | входы, выходы, маркеры, блоки данных, таймеры, счетчики | |
Макс. число переменных | 30 | |
— из них переменных состояния, макс. | 30 | |
— из них переменных управления, макс. | 14 | |
Принудительное исполнение | ||
Принудительное исполнение | Да | |
Принудительное исполнение, переменные | Входы, выходы | |
Макс. число переменных | 10 | |
Диагностический буфер | ||
есть | Да | |
Макс. число элементов | 500 | |
— настраивается | Нет | |
— из них устойчивых к отказу сети | 100; Только последние 100 элементов являются остаточными | |
Макс. число элементов, считываемых в режиме RUN | 499 | |
— настраивается | Да; с 10 до 499 | |
— предварительно задано | 10 | |
Сервисные данные | ||
считываемые | Да | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Аварийные сигналы | Да | |
Диагностические функции | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Работа шины PROFINET P1-LINK (зеленый) | ||
Работа шины PROFINET P2-LINK (зеленый) | ||
Работа шины PROFINET P3-LINK (зеленый) | ||
Ошибка шины BF-PN (красный) | ||
Информация о техобслуживании MT (желтый) | ||
Суммарная ошибки SF (красный) | Да | |
Контроль питания 24 В Вкл. (зеленый) | Да | |
Гальваническая развязка | ||
между напряжением нагрузки и остальными коммутационными компонентами | ||
между напряжением питания и блоком электроники | ||
между PROFINET DP и другими контурами тока | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 500 В пост. тока | |
Степень защиты и класс защиты | ||
Степень защиты IP | IP20 | |
Стандарты, допуски, сертификаты | ||
Маркировка CE | ||
cULus | ||
RCM (ранее C-TICK) | ||
Окружающие условия | ||
Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
мин. | ||
макс. | ||
Расширенные условия окружающей среды | ||
относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | ||
при холодном запуске, мин. | ||
Относительная влажность воздуха | ||
— при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | ||
Устойчивость | ||
— к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
— к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
— к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
Проектирование | ||
Правила проектирования | макс. 63 периферийных модулей на станцию; ширина станции < 1 м или < 2 м; макс. 10 A на нагрузочную группу (модуль питания); включение ведущего модуля справа от интерфейсного модуля 151-7 CPU (X2-интерфейс) | |
Программное обеспечение для проектирования | ||
STEP 7 | ||
STEP 7-Lite | Нет | |
Программирование | ||
Операционный резерв | см. систему команд | |
Круглые скобки | 8 | |
Организация программы | ||
Системные функции (SFC) | см. систему команд | |
Системные функциональные блоки (SFB) | см. систему команд | |
Язык программирования | ||
— KOP | Да | |
— FUP | Да | |
— AWL | Да | |
— SCL | Да; опция | |
— CFC | Да; опция | |
— GRAPH | Да; опция | |
— HiGraph® | Да; опция | |
Библиотеки программ | ||
— Диагностика процессов | ||
— Программный регулятор | ||
Защита ноу-хау | ||
Защита программ пользователя/защита паролем | Да | |
Кодирование блоков | Да; с S7-Block Privacy | |
Контроль времени цикла | ||
нижний предел | 1 ms | |
верхний предел | 6 000 ms | |
настраивается | Да | |
предварительно задано | 150 ms | |
Размеры | ||
Ширина | 60 mm; Ведущий модуль DP: 35 мм | |
Высота | 119,5 mm | |
Глубина | 75 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 200 g; Ведущий модуль DP: прибл. 100 г | |
последнее изменение: | 10.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7151-7AA21-0AB0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов