6ES7151-8AB01-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S

SIMATIC DP, МОДУЛЬ ЦПУ IM151-8 PN/DP CPU ДЛЯ ET200S, 192 КБ РАБОЧЕЙ ПАМЯТИ, ВСТР. ИНТЕРФЕЙС PROFINET (С ТРЕМЯ ПОРТАМИ RJ45), КАК IO-КОНТРОЛЛЕР, БЕЗ БАТАРЕИ, НЕОБХОДИМА MMC

Обзор 6ES71518AB010AB0

• Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
• Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
• 6 исполнений:
  • IM 151-1 BASIC (RS 485);
  • IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
  • IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
  • IM 151-1 STANDARD (RS 485);
  • IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);  
  • IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
• В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.

Основные различия между модулями IM 151-1:

Область применения 6ES7151-8AB01-0AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.

Дизайн 6ES71518AB010AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.

Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:

• DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).

• Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
• Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.

Модули IM 151-1 оснащены:

• 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.

Модуль IM 151-1 FO оснащен:

• 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи. 

По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:

• Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
• Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").

• Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
• Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.

• Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.

В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.

Чертеж 6ES7151-8AB01-0AB0

Интерфейсный модуль IM 151-1

Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT

Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0

Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0

Технические характеристики 6ES71518AB010AB0

Функциональные блоки (FB)между различными цепями

		SIMATIC DP, IM151-8 PN/DP CPU FOR ET200S, 192 KB WORKING MEMORY, INT. PROFINET INTERFACE (WITH THREE RJ45 PORTS) AS IO-CONTROLER, W/O BATTERY MMC REQUIRED
Общая информация
Версия продукта		01
Версия микропрограммного обеспечения		V3.2
Инженерное обеспечение с помощью
пакета программного обеспечения для программирования		не ниже STEP 7 V5.5
Напряжение питания
Номинальное значение (пост. ток)		24 V
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток)		20,4 V
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток)		28,8 V
Защита от перепутывания полярности		Да; от разрушения
Внешняя защита предохранителями для питающих линий (рекомендуется)		мин. 2 A
Перемыкание при отказе сетевого питания и отключении напряжения
Время перемыкания при отказе сетевого питания и отключении напряжения		5 ms
Входной ток
Макс. ток включения		1,8 A; нормальная
It		0,13 A·s
из источника напряжения питания 1L+, макс.		352 mA; 426 мА посредством ведущего модуля DP
Выходной ток
для шины на задней стойке (5 В пост. тока), макс.		700 mA
Расеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность		5,5 W
Запоминающее устройство
Оперативное запоминающее устройство
встроенный		192 kbyte
расширяемое		Нет
Емкость остаточной памяти для остаточных блоков данных		64 kbyte
Память загрузки
вставная (MMC)		Да
вставная (MMC), макс.		8 Mbyte
Мин. хранение данных на MMC (с момента последнего программирования)		10 y
Хранение в буфере
есть		Да; обеспечивается за счет карты памяти SIMATIC Micro Memory Card (не требует техобслуживания)
Время обработки ЦП
нормальное время операций побитовой обработки		0,06 µs
нормальное время операций со словами		0,12 µs
нормальное время выполнения операций арифметики с фиксированной точкой		0,16 µs
нормальное время выполнения операций с плавающей точкой		0,59 µs
Блоки ЦП
Число блоков (общее)		1 024; (Блоки данных, функции, функциональные блоки) Максимальное число загружаемых блоков можно уменьшить посредством применяемой MMC.
Блоки данных (DB)
Макс. число		1 024; Диапазон числовых значений: от 1 до 16000
Макс. размер		64 kbyte
Макс. число		1 024; Диапазон числовых значений: от 0 до 7999
Макс. размер		64 kbyte
Функции (FC)
Макс. число		1 024; Диапазон числовых значений: от 0 до 7999
Макс. размер		64 kbyte
Организационные блоки (OB)
Описание		см. систему команд S7-300
Макс. размер		64 kbyte
Число свободных организационных блоков циклического выполнения		1; OB 1
Число организационных блоков прерывания по времени		1; OB 10
Число организационных блоков прерываний с задержкой		2; OB 20, 21
Число организационных блоков циклических прерываний		4; OB 32, 33, 34, 35
Число организационных блоков аппаратного прерывания		1; OB 40
Число организационных блоков прерывания DPV1		3; OB 55, 56, 57
Число организационных блоков прерываний циклов тактовой синхронизации		1; OB 61; только для PROFINET
Число пусковых организационных блоков		1; OB 100
Число организационных блоков обработки асинхронных ошибок		6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87 (OB83 только для центр. периф.устройств и PROFINET IO)
Число организационных блоков обработки синхронных ошибок		2; OB 121, 122
Глубина вложенности
на класс проритета		16
дополнительно на организационный блок обработки ошибок		4
Счетчики, таймеры и их остаток
Счетчик S7
Число		256
Остаточность
— настраивается		Да
— нижний предел		0
— верхний предел		255
— предварительно задано		от Z 0 до Z 7
Диапазон счета
— настраивается		Да
— нижний предел		0
— верхний предел		999
Счетчик IEC
есть		Да
Вид		Системный функциональный блок
Число		неограниченное число (ограничение устанавливается только посредством ОЗУ)
Таймеры S7
Число		256
Остаточность
— настраивается		Да
— нижний предел		0
— верхний предел		255
— предварительно задано		без остаточности
Временной диапазон
— нижний предел		10 ms
— верхний предел		9 990 s
Таймер IEC
есть		Да
Вид		Системный функциональный блок
Число		неограниченное число (ограничение устанавливается только посредством ОЗУ)
Области данных и их остаток
Маркер
Макс. число		256 byte
Есть остаток		Да
Предварительно заданный остаток		от MB 0 до MB 15
Число меток синхронизации		8; 1 байт маркера
Блоки управляющих данных
Макс. число		1 024; Диапазон числовых значений: от 1 до 16000
Макс. размер		64 kbyte
Настраиваемый остаток		Да; посредством свойства Non Retain на блоке данных
Предварительно заданный остаток		Да
Локальные данные
на класс приоритета, макс.		32 768 byte; макс. 2048 байт на блок
Адресная область
Периферийая адресная область
Вводы		2 048 byte
Выводы		2 048 byte
в том числе децентрализованных
— Вводы		2 048 byte
— Выводы		2 048 byte
Образ процесса
Вводы, настраивается		2 048 byte
Выводы, настраивается		2 048 byte
Вводы, предварительно задано		128 byte
Выводы, предварительно задано		128 byte
Частичный образ процесса
Макс. число частичных образов процесса		1; для PROFINET IO количество полезных данных ограничено 1600 байт
Цифровые каналы
Вводы		16 336
— в том числе централизованных		496
Выводы		16 336
— в том числе централизованных		496
Аналоговые каналы
Вводы		1 021
— в том числе централизованных		124
Выводы		1 021
— в том числе централизованных		124
Конфигурация аппаратного обеспечения
Макс. число модулей на систему		63; централизовано
Профильная шина
Число применяемых профильных шин		1
Макс. длина профильной шины		Ширина станции: <= 1 м или < 2 м
Время
Часы
Аппаратные часы (часы реального времени)		Да
буферные и синхронизируемые		Да
Время хранения в буфере		6 wk; при температуре окружающей среды 40 °C, норм.
Макс. отклонение в день		10 s; норм.: 2 с
Работа часов после включения сетевого питания		После отключения сети часы продолжают работать
Работа часов после завершения времени хранения в буфере		Часы продолжают работать с момента времени, в который была отключена сеть
Счетчик рабочего времени
Число		1
Числовые значения/диапазон числовых значений		0
Диапазон значений		от 0 до 2^31 часов (при использовании SFC 101)
Степень детализации		1 час
остаточн.		Да; при каждом запуске нужно запускать заново
Синхронизация времени
поддерживается		Да
на MPI, ведущее устройство		Нет
на MPI, починенное устройство		Нет
на DP, ведущее устройство		Да; с ведущим модулем DP
на DP, подчиненное устройство		Да; с ведущим модулем DP
в AS, ведущее устройство		Нет
в AS, подчиненное устройство		Нет
на Ethernet по NTP		Да; в качестве клиента
Интерфейсы
Интерфейсы/тип шины		1x PROFINET (3 порта RJ45)
Число разъемов PROFINET		3; 3 порта (включая коммутатор)
Число разъемов беспроводного интернета		0
1. интерфейс
Тип интерфейса		PROFINET
Физические параметры		Ethernet
гальванически развязанный		Да
автоматическое определение скорости передачи данных		Да
Автоматическое определение		Да
Автоматическая коммутация		Да
Изменение IP-адреса на время прохождения, поддерживается		Да
Физические параметры интерфейсов
Число портов		3; RJ45
встроенный коммутатор		а
Резервирование среды передачи
поддерживается		Да
Нормальное время переключения в случае прерывания линии		200 ms; PROFINET MRP
Макс. число абонентов в кольце		50
Функции
MPI		Нет
Контроллер PROFINET IO		Да; также с функциями устройства ввода-вывода
Устройство ввода-вывода PROFINET		Да; также одновременно с функциями контроллера ввода-вывода
PROFINET CBA		Да
Ведущее устройство PROFIBUS DP		Нет
Подчиненное устройство PROFIBUS DP		Нет
Открытая связь IE		Да; по TCP/IP, ISO на TCP, UDP
Интернет-сервер		Да
— Число HTTP-клиентов		5
Двухточечное соединение		Нет
Контроллер PROFINET IO
Макс. скорости передачи данных		100 Mbit/s; дуплексная связь
Службы
— Связь PG/OP		Да
— Маршрутизация		Да; с ведущим модулем DP
— S7-связь		Да; с загружаемыми функциональными блоками
— Тактовая синхронизация		Да; OB 61; только для PROFINET IO
— Открытая связь IE		Да; по TCP/IP, ISO на TCP, UDP
— IRT		Да
— Shared Device		Да
— Пуск согласно приоритету		Да
— Макс. число устройств ввода-вывода с приоритетным запуском		32
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода		128
— из них IO-устройств с IRT, макс.		64
— из них на линию, макс.		64
— Число устройств ввода-вывода с IRT с опцией "Hohe Flexibilitt" (высокая гибкость)		128
— из них на линию, макс.		61
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода для RT		128
— из них на линию, макс.		128
— Активация/деактивация подчиненного устройств ввода-вывода		Да
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых устройств ввода-вывода		8
— устройства ввода-вывода, переключающиеся в процессе эксплуатации (Partner-Ports), поддерживается		Да
— Макс. число устройств ввода-вывода на инструмент		8
— Смена устройства без съемного носителя данных		Да
— Тактовые импульсы передачи		250 мкс, 500 мкс,1 мс; 2 мс, 4 мс (не применимо при IRT с опцией "высокой гибкости")
— Время актуализации		Минимальное значение зависит от настроенной загрузки связи для PROFINET-IO, числа устройств ввода-вывода и предполагаемого количества полезных данных.
— Время актуализации		от 250 мкс до 512 мс (в зависимости от режима работа, подробную информацию см. в руководстве по эксплуатации "Интерфейсный модуль IM151-8 PN/DP CPU")
Адресная область
— Макс. число входов		2 kbyte
— Макс. число выходов		2 kbyte
— Макс. согласованность полезных данных		1 024 byte; для PROFINET IO
Устройство ввода-вывода PROFINET
Службы
— Связь PG/OP		Да
— Маршрутизация		Да
— S7-связь		Да; с загружаемыми функциональными блоками
— Тактовая синхронизация		Нет
— Открытая связь IE		Да; по TCP/IP, ISO на TCP, UDP
— IRT		Да
— PROFIenergy		Да; С помощью системного функционального блока SFB 73/74 выполняется подготовка для функционального блока по стандарту PROFIenergy для интерфейсного устройства
— Shared Device		Да
— Макс. число контроллеров ввода-вывода при использовании Shared Device		2
Передающий накопитель
— Макс. число входов		1 440 byte; На контроллеры ввода-вывода при использовании совместно используемого устройства
— Макс. число выходов		1 440 byte; На контроллеры ввода-вывода при использовании совместно используемого устройства
Подмодули
— Макс. число		64
— Макс. количество полезных данных на подмодуль		1 024 byte
PROFINET CBA
ацикличная передача данных		Да
цикличная передача данных		Да
Открытая связь IE
Макс. число соединений		8
Локальные номера портов, используемые с системной стороны		0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535
2. интерфейс
Тип интерфейса		Внешний интерфейс посредством ведущего модуля 6ES7138-4HA00-0AB0
Физические параметры		RS 485
гальванически развязанный		Да
Макс. электропитание интерфейса (от 15 до 30 В пост. тока)		Нет
Функции
MPI		Нет
Контроллер PROFINET IO		Нет
Устройство ввода-вывода PROFINET		Нет
PROFINET CBA		Нет
Ведущее устройство PROFIBUS DP		Да
Подчиненное устройство PROFIBUS DP		Нет
Открытая связь IE		Нет
Интернет-сервер		Нет
Ведущее устройство DP
Макс. скорости передачи данных		12 Mbit/s
Макс. число подчиненных устройств DP		32; на станцию
Службы
— Связь PG/OP		Да
— Маршрутизация		Да
— Глобальная система передачи данных		Нет
— Базовая S7-связь		Да; только интерфейсные модули
— S7-связь		Да
— S7-связь, в качестве клиента		Нет
— S7-связь, в качестве сервера		Да
— Равноудаленность		Да
— Тактовая синхронизация		Нет
— Синхронизация/замораживание (SYNC/FREEZE)		Да
— Активация/деактивация подчиненного устройства DP		Да
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых подчиненных устройств DP		8
— Прямой обмен данными (поперечная связь)		Да
— DPV1		Да
Адресная область
— Макс. число входов		2 048 byte
— Макс. число выходов		2 048 byte
Полезные данные на подчиненное устройство DP
— Макс. число входов		244 byte
— Макс. число выходов		244 byte
Тактовая синхронизация
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы)		Нет
Функции связи
Связь PG/OP		Да
Маршрутизация наборов данных		Да; с ведущим модулем DP
Глобальная система передачи данных
поддерживается		Нет
Базовая S7-связь
поддерживается		Да; Интерфейсные модули
Макс. количество полезных данных на запрос		76 byte
Макс. количество полезных данных на запрос (из них согласованных)		76 byte
S7-связь
поддерживается		Да
в качестве сервера		Да
в качестве клиента		Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
Макс. количество полезных данных на запрос		см. онлайн-справку STEP 7 (общие параметры системных функциональных блоков/функциональных блоков и системных функций/функций S7-связи)
Открытая связь IE
TCP/IP		Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
— Макс. число соединений		8
— Макс. размер данных для типа соединения 01H		1 460 byte
— Макс. размер данных для типа соединения 11H		32 768 byte
— Несколько пассивных соединений на порт, поддерживается		Да
ISO-on-TCP (RFC1006)		Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
— Макс. число соединений		8
— Макс. размер данных		32 768 byte
UDP		Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
— Макс. число соединений		8
— Макс. размер данных		1 472 byte
Интернет-сервер
поддерживается		Да
Число HTTP-клиентов		5
определенные пользователем сайты		Да
PROFINET CBA (при заданной загрузке линий связи)
Заданная величина загрузки линий связи ЦП		50 %
Число удаленных пользователей		32
Число функций ведущего/подчиненного устройства		30
Сумма всех подключений ведущего/подчиненного устройства		1 000
Макс. размер данных всех входящих подключений ведущего/подчиненного устройства		4 000 byte
Макс. размер данных всех исходящих подключений ведущего/подчиненного устройства		4 000 byte
Число аппаратных соединений PROFIBUS		500
Макс. размер данных аппаратных соединений PROFIBUS		4 000 byte
Макс. размер данных на подключение		1 400 byte
Удаленные соединения с ацикличной передачей данных
— Частота сканирования: мин. интервал сканирования		500 ms
— Число входящих соединений		100
— Число исходящих соединений		100
— Макс. размер данных всех входящих соединений		2 000 byte
— Макс. размер данных всех исходящих соединений		2 000 byte
— Макс. размер данных на подключение		1 400 byte
Удаленные соединения с цикличной передачей данных
— Частота передачи данных: мин. интервал передачи данных		1 ms
— Число входящих соединений		200
— Число исходящих соединений		200
— Макс. размер данных всех входящих соединений		2 000 byte
— Макс. размер данных всех исходящих соединений		2 000 byte
— Макс. размер данных на подключение		450 byte
Переменные HMI по PROFINET (ациклично)
— Число запрашиваемых станций для переменных HMI (PN OPC/iMap)		3; 2 x PN OPC/1 x iMap
— Актуализация переменных HMI		500 ms
— Число переменных HMI		200
— Макс. размер данных всех переменных HMI		2 000 byte
Функции PROFIBUS Proxy
— поддерживается		Да
— Число подключенных устройств PROFIBUS		16
— Макс. размер данных на подключение		240 byte; В зависимости от исполнительного устройства
iPAR-серверы
поддерживается		Да
Число соединений
общее		12
применяется для PG-связи		11
— резервируется для PG-связи		1
— настраивается для PG-связи, мин.		1
— настраивается для PG-связи, макс.		11
применяется для OP-связи		11
— резервируется для OP-связи		1
— настраивается для OP-связи, мин.		1
— настраивается для OP-связи, макс.		11
применяется для базовой S7-связи		10
— резервируется для базовой S7-связи		0
— настраивается для S7-связи, мин.		0
— настраивается для S7-связи, макс.		10
применяется для S7-связи		10; с загружаемыми функциональными блоками
— настраивается для S7-связи, макс.		10
макс. число экземпляров		32
применяется для маршрутизации		4; с ведущим модулем DP
Функции оповещения S7
Макс. число запрашиваемых станций для функций оповещения		12; в зависимости от проектируемых соединений для связи устройства программирования/панели оператора и базовой связи S7
Сообщения диагностики процессов		Да; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ, ALARM_D, ALARM_DQ
макс. число одновременно активных блоков Alarm-S		300
Функции испытания и ввода в эксплуатацию
Блок состояния		Да; до 2 одновременно
Одиночный шаг		Да
Число контрольных точек		4
Состояние/управление
Переменные состояние/управления		Да
Переменные		входы, выходы, маркеры, блоки данных, таймеры, счетчики
Макс. число переменных		30
— из них переменных состояния, макс.		30
— из них переменных управления, макс.		14
Принудительное исполнение
Принудительное исполнение		Да
Принудительное исполнение, переменные		вводы-выводы
Макс. число переменных		10
Диагностический буфер
есть		Да
Макс. число элементов		500
— настраивается		Нет
— из них устойчивых к отказу сети		100; Только последние 100 элементов являются остаточными
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Аварийные сигналы		Да
Диагностические функции		Да
Диагностический светодиодный индикатор
Работа шины PROFINET P1-LINK (зеленый)		Да
Работа шины PROFINET P2-LINK (зеленый)		Да
Работа шины PROFINET P3-LINK (зеленый)		Да
Ошибка шины BF-PN (красный)		Да
Информация о техобслуживании MT (желтый)		Да
Суммарная ошибки SF (красный)		Да
Контроль питания 24 В Вкл. (зеленый)		Да
Гальваническая развязка
между PROFINET DP и другими контурами тока		Да
Допустимая разность потенциалов
75 В пост. тока/60 В перем. тока
Изоляция
Изоляция, испытанная посредством		500 В пост. тока
Степень защиты и класс защиты
Степень защиты IP		IP20
Проектирование
Программное обеспечение для проектирования
STEP 7		Да; не ниже версии V 5.5
Программирование
Операционный резерв		см. систему команд
Круглые скобки		8
Системные функции (SFC)		см. систему команд
Системные функциональные блоки (SFB)		см. систему команд
Язык программирования
— KOP		Да
— FUP		Да
— AWL		Да
— SCL		Да; опция
— CFC		Да; опция
— GRAPH		Да; опция
— HiGraph®		Да; опция
Защита ноу-хау
Защита программ пользователя/защита паролем		Да
Кодирование блоков		Да; с S7-Block Privacy
Контроль времени цикла
нижний предел		1 ms
верхний предел		6 000 ms
настраивается		Да
предварительно задано		150 ms
Размеры
Ширина		120 mm; Ведущий модуль DP: 35 мм
Высота		119,5 mm
Глубина		75 mm
Массы
Масса, прибл.		320 g; Ведущий модуль DP: прибл. 100 г
последнее изменение:		04.07.2016

Техническая документация по 6ES7151-8AB01-0AB0