6ES7138-6AA00-0BA0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200SP, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM COUNT 1X24V, СЧЁТНЫЙ МОДУЛЬ, 1 КАНАЛ ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ЭНКОДЕРА =24 В ИЛИ ИМПУЛЬСОВ =24 В, 3 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДА (DI), 2 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (DQ)
Область применения 6ES71386AA000BA0
Интерфейсный модуль 155-6PN Standard предназначен для подключения станции ET 200SP к сети PROFINET и поддержки обмена данными между периферийными модулями станции и контроллером PROFINET IO.
Дизайн 6ES7138-6AA00-0BA0
Интерфейсный модуль IM 155-6PN Standard монтируется непосредственно на профильную шину DIN и характеризуется следующими показателями:
- Диагностические светодиоды индикации наличия ошибок в работе станции (Error), режима работы (RUN), наличия напряжения питания (PWR) и состояний коммуникационных портов (по одному светодиоду на порт).
- Опциональное использование маркировочных и идентификационных этикеток.
- Интерфейс для установки сетевого адаптера и выбора необходимого варианта подключения к сети PROFINET:
- Для стандартных промышленных условий эксплуатации: сетевой адаптер BA 2xRJ45 для подключения сетевых кабелей с помощью штекеров RJ45.
- Для эксплуатации в условиях сильных механических и электромагнитных воздействий: сетевой адаптер BA 2xFC для непосредственного подключения сетевых кабелей.
Варианты поставки:
- Интерфейсный модуль с установленным сетевым адаптером BA 2xRJ45 в комплекте с сервер модулем.
- Интерфейсный модуль в комплекте с сервер модулем. Сетевой адаптер должен заказываться отдельно.
Технические характеристики 6ES71386AA000BA0
| | SIMATIC ET 200SP, TM COUNT 1X24V COUNTING MODULE, 1 CHANNEL FOR 24V INCREMENTAL ENCODER OR 24V PULSES, 3DI, 2DQ | ||||
| Общая информация | |||||
| Обозначение типа продукта | Модуль скоростного счета TM Count 1 x 24 В | ||||
| Функциональный стандарт HW | |||||
| Версия микропрограммного обеспечения | |||||
| Возможно обновление микропрограммного обеспечения | |||||
| Применяемые системные блоки | BU-тип A0 | ||||
| Цветовой код на табличке цветовой маркировки в зависимости от модуля | |||||
| Функция продукта | |||||
| Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M0 – I&M3 | ||||
| Режим тактовой синхронизации | |||||
| Инженерное обеспечение с помощью | |||||
| STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V13/V13 | ||||
| STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V5.5 SP3/V5.5 SP4 | ||||
| PCS 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | |||||
| PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSD, версия 5 | ||||
| PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSDML, версия V2.3 | ||||
| Вид конструкции/монтаж | |||||
| Возможен монтаж в стойку | Да | ||||
| Возможен монтаж на шину | Да | ||||
| Напряжение питания | |||||
| Напряжение нагрузки L+ | |||||
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | ||||
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V | ||||
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | ||||
| Защита от короткого замыкания | |||||
| Защита от перепутывания полярности | Да | ||||
| Напряжение нагрузки 1L+ | |||||
| Номинальное значение (пост. ток) | |||||
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | |||||
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | |||||
| Защита от короткого замыкания | |||||
| Защита от перепутывания полярности | |||||
| Входной ток | |||||
| Макс. потребление тока | 60 mA; без нагрузки | ||||
| Питание датчика | |||||
| Число выходов | 1 | ||||
| Питание датчика 5 В | |||||
| 5 В | |||||
| Защита от короткого замыкания | |||||
| Макс. выходной ток | |||||
| Питание датчика 24 В | |||||
| 24 В | Да; L+ (-0,8 В) | ||||
| Защита от короткого замыкания | Да | ||||
| Макс. выходной ток | 300 mA | ||||
| Мощность | |||||
| Потребляемая мощность шины на задней стенке | |||||
| Рассеиваемая мощность | |||||
| Нормальная рассеиваемая мощность | 1 W | ||||
| Адресная область | |||||
| Занятая адресная область | |||||
| Вводы | 16 byte | ||||
| Выводы | 12 byte; 4 байт при использовании устройства позиционирования | ||||
| Цифровые входы | |||||
| Число входов | 3 | ||||
| Цифровые входы параметрируемые | Да | ||||
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да | ||||
| Функции цифровых входов, параметрируемые | |||||
| Запуск/остановка порта | Да | ||||
| Сбор данных | Да | ||||
| Синхронизация | Да | ||||
| свободно используемый цифровый вход | Да | ||||
| Цифровой вход с отметчиком времени | |||||
| — Макс. число | |||||
| Счетчики | |||||
| — Макс. число | |||||
| Счетчик с инкрементальным датчиком | |||||
| — Макс. число | |||||
| Цифровой вход с супердискретизацией | |||||
| — Макс. число | |||||
| Включение HW для цифрового входа | |||||
| — Макс. число | |||||
| Включение HW для цифрового выхода | |||||
| — Макс. число | |||||
| Входное напряжение | |||||
| Вид входного напряжения | |||||
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | ||||
| для сигнала "0" | от -30 до +5 В | ||||
| для сигнала "1" | от +11 до +30 В | ||||
| Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V | ||||
| Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V | ||||
| Входной ток | |||||
| для сигнала "1", тип. | 2,5 mA | ||||
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | |||||
| программируемая цифровая задержка фильтра | |||||
| Минимальная ширина импульса для программной реакции | |||||
| для стандартных входов | |||||
| — параметрируемое | Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс | ||||
| — с "0" на "1", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" | ||||
| — с "0" на "1", макс. | |||||
| — с "1" на "0", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" | ||||
| — с "1" на "0", макс. | |||||
| для счетчиков/технологических функций | |||||
| — параметрируемое | Да | ||||
| Длина провода | |||||
| экранированные, макс. | 1 000 m | ||||
| неэкранированные, макс. | 600 m | ||||
| Цифровые выводы | |||||
| Вид цифровых выходов | Транзистор | ||||
| Вид выходов | 2 | ||||
| с вытекающим током | |||||
| с втекающим током | |||||
| Цифровые выходы параметрируемые | Да | ||||
| Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая | ||||
| Нормальный порог срабатывания | 1 A | ||||
| Ограничение индуктивного напряжения отключения | L+ (-33 В) | ||||
| Включение цифрового входа | Да | ||||
| Точность длительности импульса | |||||
| Минимальная длительность импульса | |||||
| Функции цифровых выходов, параметрируемые | |||||
| Переключение при сравнительных значениях | Да | ||||
| свободно используемый цифровой выход | Да | ||||
| Цифровой выход с отметчиком времени | |||||
| — Макс. число | |||||
| Выход PWM | |||||
| — Макс. число | |||||
| — Продолжительность периода параметрируемая | |||||
| — Продолжительность включения, мин. | |||||
| — Продолжительность включения, макс. | |||||
| — Разрешение продолжительности включения | |||||
| — Минимальная длительность импульса | |||||
| Подключение пропорционального клапана | |||||
| Сглаживание | |||||
| — Частота настраивается | |||||
| — Амплитуда настраивается | |||||
| Измерение тока | |||||
| Регулирование тока | |||||
| Подключение двигателя постоянного тока | |||||
| Цифровой выход с супердискретизацией | |||||
| — Макс. число | |||||
| — Макс. число значений на цикл | |||||
| — Мин. разрешение | |||||
| Задержка включения | |||||
| Задержка выключения | |||||
| Выдача частоты | |||||
| Цепочка импульсов | |||||
| Выдача импульсов | |||||
| Коммутационная способность выходов | |||||
| при омической нагрузке, макс. | 0,5 A; на цифровой выход | ||||
| при ламповой нагрузке, макс. | 5 W | ||||
| Диапазон сопротивления нагрузке | |||||
| нижний предел | 48 | ||||
| верхний предел | 12 k | ||||
| Выходное напряжение | |||||
| Вид выходного напряжения | |||||
| для сигнала "0", макс. | |||||
| для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) | ||||
| Выходной ток | |||||
| для сигнала "1", номинальное значение | 0,5 A; на цифровой выход | ||||
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A; на цифровой выход | ||||
| для сигнала "1", минимальный ток нагрузки | 2 mA | ||||
| для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA | ||||
| Задержка на выходе при омической нагрузке | |||||
| с "0" на "1", тип. | |||||
| с "0" на "1", макс. | 50 µs | ||||
| с "1" на "0", тип. | |||||
| с "1" на "0", макс. | 50 µs | ||||
| Параллельное подключение двух выходов | |||||
| для повышения мощности | |||||
| Частота коммутации | |||||
| при омической нагрузке, макс. | 10 kHz | ||||
| при индуктивной нагрузке, макс. | 0,5 Hz; согласно IEC 60947-5-1, DC-13; учитывать кривую снижения параметров | ||||
| при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz | ||||
| Суммарный ток выходов | |||||
| Макс. ток на канал | |||||
| Макс. суммарный ток на узел | |||||
| Макс. ток на модуль | 1 A | ||||
| Длина провода | |||||
| экранированные, макс. | 1 000 m | ||||
| неэкранированные, макс. | 600 m | ||||
| Датчики | |||||
| Подключаемые датчики | |||||
| Инкрементальный датчик (симметричный) | |||||
| Инкрементальный датчик (асимметричный) | |||||
| Абсолютный датчик (SSI) | |||||
| Инициатор 24 В | |||||
| Датчик направления 24 В | |||||
| 2-проводной датчик | Да | ||||
| — макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | 1,5 mA | ||||
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) | |||||
| Входное напряжение | |||||
| Макс. входная частота | |||||
| Макс. частота счетчика | |||||
| Макс. длина экранированного провода | |||||
| Сигнальный фильтр параметрируемый | |||||
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | |||||
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | |||||
| Импульсный датчик | |||||
| Импульсный датчик с направлением | |||||
| Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | |||||
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный) | |||||
| Входное напряжение | 24 V | ||||
| Макс. входная частота | 200 kHz | ||||
| Макс. частота счетчика | 800 kHz; при четырехкратной обработке | ||||
| Макс. длина экранированного провода | 600 m; в зависимости от входной частоты, датчика и качества кабеля; макс. 50 м при 200 кГц | ||||
| Сигнальный фильтр параметрируемый | Да | ||||
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да | ||||
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да | ||||
| Импульсный датчик | Да | ||||
| Импульсный датчик с направлением | Да | ||||
| Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да | ||||
| Сигнал датчика 24 В | |||||
| — Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V | ||||
| — Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V | ||||
| Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) | |||||
| Входной сигнал | |||||
| Длина телеграммы, параметрируется | |||||
| Макс. частота тактовых импульсов | |||||
| Двоичный код | |||||
| Код Грея | |||||
| Макс. длина экранированного провода | |||||
| Бит четности параметрируемый | |||||
| Время ожидания после передачи данных | |||||
| Многооборотный | Однооборотный | ||||
| Физические параметры интерфейсов | |||||
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да | ||||
| M/P-считывание | Да | ||||
| RS 422 | |||||
| TTL 5V | |||||
| Тактовая синхронизация | |||||
| Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да | ||||
| Мин. время фильтрации и обработки (TWE) | |||||
| Мин. время обработки и активации (TWA) | |||||
| Макс. время цикла шины (TDP) | |||||
| Макс. фазовые флуктуации | |||||
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | |||||
| Диагностическая функция | |||||
| Возможность включения заменяющих значений | Да; параметрируемое | ||||
| Аварийные сигналы | |||||
| Диагностический сигнал | Да | ||||
| Аварийный сигнал процесса | Да | ||||
| Диагностические сообщения | |||||
| Контроль напряжения питания | Да | ||||
| Обрыв провода | Да | ||||
| Короткое замыкание | Да | ||||
| Ошибка перехода A/B инкрементального датчика | Да | ||||
| Ошибка телеграммы датчика SSI | |||||
| Суммарная ошибка | Да | ||||
| Диагностический светодиодный индикатор | |||||
| Светодиод RUN | |||||
| Светодиод ERROR | |||||
| Светодиод MAINT | |||||
| Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) | ||||
| Индикатор состояния канала | |||||
| для диагностики канала | |||||
| для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) | ||||
| Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) | Да | ||||
| Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) | Да | ||||
| Встроенные функции | |||||
| Число счетчиков | 1 | ||||
| Макс. частота счета (счетчик) | 800 kHz; при четырехкратной обработке | ||||
| Функции счета | |||||
| применяется с высокоскоростным счетчиком TO | Да | ||||
| Непрерывный счет | Да | ||||
| Режим счета параметрируется | Да | ||||
| Аппаратный затвор через цифровой вход | Да | ||||
| Программный затвор | Да | ||||
| Остановка в зависимости от события | Да | ||||
| Синхронизация через цифровой вход | Да | ||||
| Диапазон счета параметрируемый | Да | ||||
| Блоки сравнения | |||||
| — Число блоков сравнения | 2 | ||||
| — Зависимость от направления | Да | ||||
| — изменяется в программе пользователя | Да | ||||
| Определение положения | |||||
| инкрементальное определение | Да | ||||
| абсолютное определение | |||||
| подходит для S7-1500 Motion Control | Да | ||||
| подходит для Simotion | |||||
| Функции измерения | |||||
| Время измерения параметрируемое | Да | ||||
| динамическая регулировка измерения времени | Да | ||||
| Число пороговых значений, параметрируется | 2 | ||||
| Диапазон измерений | |||||
| — Мин. измерение частоты | 0,04 Hz | ||||
| — Макс. измерение частоты | 800 kHz | ||||
| — Мин. измерение периодов | 1,25 µs | ||||
| — Макс. измерение периодов | 25 s | ||||
| — Мин. измерение скорости | |||||
| — Макс. измерение скорости | |||||
| Точность | |||||
| — Измерение частоты | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов | ||||
| — Измерение периодов | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов | ||||
| — Измерение скорости | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов | ||||
| Гальваническая развязка | |||||
| Гальваническая развязка каналов | |||||
| между каналами | |||||
| между каналами и шиной на задней стенке | Да | ||||
| между каналами и напряжением нагрузки L+ | |||||
| Допустимая разность потенциалов | |||||
| между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) | ||||
| Изоляция | |||||
| Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) | ||||
| Стандарты, допуски, сертификаты | |||||
| Для использования на железной дороге | |||||
| EN 50121-3-2 | |||||
| EN 50121-4 | |||||
| EN 50124-1 | |||||
| EN 50125-1 | |||||
| EN 50125-2 | |||||
| EN 50125-3 | |||||
| EN 50155 | |||||
| EN 61373 | |||||
| Противопожарная защита согласно EN 45545-2 | |||||
| Максимально достижимый класс безопасности в безопасном режиме | |||||
| SIL согласно EN 50126, 50128, 50129 | |||||
| Окружающие условия | |||||
| Температура окружающей среды при эксплуатации | |||||
| Горизонтальное монтажное положение, мин. | |||||
| Горизонтальное монтажное положение, макс. | |||||
| Вертикальное монтажное положение, мин. | |||||
| Вертикальное монтажное положение, макс. | |||||
| Расширенные условия окружающей среды | |||||
| относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | |||||
| Относительная влажность воздуха | |||||
| — при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | |||||
| Устойчивость | |||||
| — к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |||||
| — к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |||||
| — к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |||||
| — к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |||||
| — к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |||||
| — к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |||||
| Децентрализованный режим работы | |||||
| на SIMATIC S7-300 | |||||
| на SIMATIC S7-400 | |||||
| на SIMATIC S7-1200 | |||||
| на SIMATIC S7-1500 | |||||
| на ведущем устройстве Standard PROFIBUS | |||||
| на контроллере Standard PROFINET | |||||
| Размеры | |||||
| Ширина | 15 mm | ||||
| Высота | 73 mm | ||||
| Глубина | 58 mm | ||||
| Массы | |||||
| Масса, прибл. | 45 g | ||||
| Прочее | |||||
| Примечание: | |||||
| последнее изменение: | 08.07.2016 | ||||