6ES7138-6BA00-0BA0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200SP, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM POSINPUT 1, СЧЁТНЫЙ МОДУЛЬ/МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, 1 КАНАЛ ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ЭНКОДЕРА =24 В ИЛИ АБСОЛЮТНОГО ЭНКОДЕРА SSI, 3 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДА (DI), 2 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (DQ)
Область применения 6ES71386BA000BA0
Интерфейсный модуль 155-6PN Standard предназначен для подключения станции ET 200SP к сети PROFINET и поддержки обмена данными между периферийными модулями станции и контроллером PROFINET IO.
Дизайн 6ES7138-6BA00-0BA0
Интерфейсный модуль IM 155-6PN Standard монтируется непосредственно на профильную шину DIN и характеризуется следующими показателями:
- Диагностические светодиоды индикации наличия ошибок в работе станции (Error), режима работы (RUN), наличия напряжения питания (PWR) и состояний коммуникационных портов (по одному светодиоду на порт).
- Опциональное использование маркировочных и идентификационных этикеток.
- Интерфейс для установки сетевого адаптера и выбора необходимого варианта подключения к сети PROFINET:
- Для стандартных промышленных условий эксплуатации: сетевой адаптер BA 2xRJ45 для подключения сетевых кабелей с помощью штекеров RJ45.
- Для эксплуатации в условиях сильных механических и электромагнитных воздействий: сетевой адаптер BA 2xFC для непосредственного подключения сетевых кабелей.
Варианты поставки:
- Интерфейсный модуль с установленным сетевым адаптером BA 2xRJ45 в комплекте с сервер модулем.
- Интерфейсный модуль в комплекте с сервер модулем. Сетевой адаптер должен заказываться отдельно.
Технические характеристики 6ES71386BA000BA0
| | SIMATIC ET 200SP, TM POSINPUT 1 COUNTING AND POSITON DETECTION MODULE, FOR RS422 INCREMENTAL ENCODER OR SSI ABSOLUTE ENCODER, 2 DI, 2 DQ | |
| Общая информация | ||
| Обозначение типа продукта | TM поз. вход 1 | |
| Функциональный стандарт HW | ||
| Версия микропрограммного обеспечения | ||
| Возможно обновление микропрограммного обеспечения | ||
| Применяемые системные блоки | BU-тип A0 | |
| Цветовой код на табличке цветовой маркировки в зависимости от модуля | ||
| Функция продукта | ||
| Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M0 – I&M3 | |
| Режим тактовой синхронизации | ||
| Инженерное обеспечение с помощью | ||
| STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V13/V13 | |
| STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V5.5 SP3/V5.5 SP4 | |
| PCS 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | ||
| PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSD, версия 5 | |
| PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSDML, версия V2.3 | |
| Вид конструкции/монтаж | ||
| Возможен монтаж в стойку | Да | |
| Возможен монтаж на шину | Да | |
| Напряжение питания | ||
| Напряжение нагрузки L+ | ||
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V | |
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | |
| Защита от короткого замыкания | ||
| Защита от перепутывания полярности | Да | |
| Напряжение нагрузки 1L+ | ||
| Номинальное значение (пост. ток) | ||
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | ||
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | ||
| Защита от короткого замыкания | ||
| Защита от перепутывания полярности | ||
| Входной ток | ||
| Макс. потребление тока | 75 mA; без нагрузки | |
| Питание датчика | ||
| Число выходов | 1 | |
| Питание датчика 5 В | ||
| 5 В | ||
| Защита от короткого замыкания | ||
| Макс. выходной ток | ||
| Питание датчика 24 В | ||
| 24 В | Да; L+ (-0,8 В) | |
| Защита от короткого замыкания | Да | |
| Макс. выходной ток | 300 mA | |
| Мощность | ||
| Потребляемая мощность шины на задней стенке | ||
| Рассеиваемая мощность | ||
| Нормальная рассеиваемая мощность | 1,9 W | |
| Адресная область | ||
| Занятая адресная область | ||
| Вводы | 16 byte | |
| Выводы | 12 byte; 4 байт при использовании устройства позиционирования | |
| Цифровые входы | ||
| Число входов | 2 | |
| Цифровые входы параметрируемые | Да | |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да | |
| Функции цифровых входов, параметрируемые | ||
| Запуск/остановка порта | Да; только для импульсного и инкрементального датчика | |
| Сбор данных | Да | |
| Синхронизация | Да; только для импульсного и инкрементального датчика | |
| свободно используемый цифровый вход | Да | |
| Цифровой вход с отметчиком времени | ||
| — Макс. число | ||
| Счетчики | ||
| — Макс. число | ||
| Счетчик с инкрементальным датчиком | ||
| — Макс. число | ||
| Цифровой вход с супердискретизацией | ||
| — Макс. число | ||
| Включение HW для цифрового входа | ||
| — Макс. число | ||
| Включение HW для цифрового выхода | ||
| — Макс. число | ||
| Входное напряжение | ||
| Вид входного напряжения | ||
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
| для сигнала "0" | от -30 до +5 В | |
| для сигнала "1" | от +11 до +30 В | |
| Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V | |
| Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V | |
| Входной ток | ||
| для сигнала "1", тип. | 2,5 mA | |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
| программируемая цифровая задержка фильтра | ||
| Минимальная ширина импульса для программной реакции | ||
| для стандартных входов | ||
| — параметрируемое | Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс | |
| — с "0" на "1", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" | |
| — с "0" на "1", макс. | ||
| — с "1" на "0", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" | |
| — с "1" на "0", макс. | ||
| для счетчиков/технологических функций | ||
| — параметрируемое | Да | |
| Длина провода | ||
| экранированные, макс. | 1 000 m | |
| неэкранированные, макс. | 600 m | |
| Цифровые выводы | ||
| Вид цифровых выходов | Транзистор | |
| Вид выходов | 2 | |
| с вытекающим током | ||
| с втекающим током | ||
| Цифровые выходы параметрируемые | Да | |
| Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая | |
| Нормальный порог срабатывания | 1 A | |
| Ограничение индуктивного напряжения отключения | L+ (-33 В) | |
| Включение цифрового входа | Да | |
| Точность длительности импульса | ||
| Минимальная длительность импульса | ||
| Функции цифровых выходов, параметрируемые | ||
| Переключение при сравнительных значениях | Да | |
| свободно используемый цифровой выход | Да | |
| Цифровой выход с отметчиком времени | ||
| — Макс. число | ||
| Выход PWM | ||
| — Макс. число | ||
| — Продолжительность периода параметрируемая | ||
| — Продолжительность включения, мин. | ||
| — Продолжительность включения, макс. | ||
| — Разрешение продолжительности включения | ||
| — Минимальная длительность импульса | ||
| Подключение пропорционального клапана | ||
| Сглаживание | ||
| — Частота настраивается | ||
| — Амплитуда настраивается | ||
| Измерение тока | ||
| Регулирование тока | ||
| Подключение двигателя постоянного тока | ||
| Цифровой выход с супердискретизаией | ||
| — Макс. число | ||
| — Макс. число значений на цикл | ||
| — Мин. разрешение | ||
| Задержка включения | ||
| Задержка выключения | ||
| Выдача частоты | ||
| Цепочка импульсов | ||
| Выдача импульсов | ||
| Коммутационная способность выходов | ||
| при омической нагрузке, макс. | 0,5 A; на цифровой выход | |
| при ламповой нагрузке, макс. | 5 W | |
| Диапазон сопротивления нагрузке | ||
| нижний предел | 48 | |
| верхний предел | 12 k | |
| Выходное напряжение | ||
| Вид выходного напряжения | ||
| для сигнала "0", макс. | ||
| для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) | |
| Выходной ток | ||
| для сигнала "1", номинальное значение | 0,5 A; на цифровой выход | |
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A; на цифровой выход | |
| для сигнала "1", минимальный ток нагрузки | 2 mA | |
| для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA | |
| Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
| с "0" на "1", тип. | ||
| с "0" на "1", макс. | 50 µs | |
| с "1" на "0", тип. | ||
| с "1" на "0", макс. | 50 µs | |
| Параллельное подключение двух выходов | ||
| для повышения мощности | ||
| Частота коммутации | ||
| при омической нагрузке, макс. | 10 kHz | |
| при индуктивной нагрузке, макс. | 0,5 Hz; согласно IEC 60947-5-1, DC-13; учитывать кривую снижения параметров | |
| при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz | |
| Суммарный ток выходов | ||
| Макс. ток на канал | ||
| Макс. суммарный ток на узел | ||
| Макс. ток на модуль | 1 A | |
| Длина провода | ||
| экранированные, макс. | 1 000 m | |
| неэкранированные, макс. | 600 m | |
| Датчики | ||
| Подключаемые датчики | ||
| Инкрементальный датчик (симметричный) | ||
| Инкрементальный датчик (асимметричный) | ||
| Абсолютный датчик (SSI) | ||
| Инициатор 24 В | ||
| Датчик направления 24 В | ||
| 2-проводной датчик | ||
| — макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | ||
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) | ||
| Входное напряжение | RS 422 | |
| Макс. входная частота | 1 MHz | |
| Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке | |
| Макс. длина экранированного провода | 32 m; при 1 МГц | |
| Сигнальный фильтр параметрируемый | Да | |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да | |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да | |
| Импульсный датчик | Да | |
| Импульсный датчик с направлением | Да | |
| Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да | |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный) | ||
| Входное напряжение | 5 В ТТЛ (только датчик, работающий по двухтактной схеме) | |
| Макс. входная частота | 1 MHz | |
| Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке | |
| Макс. длина экранированного провода | ||
| Сигнальный фильтр параметрируемый | Да | |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да | |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да | |
| Импульсный датчик | Да | |
| Импульсный датчик с направлением | Да | |
| Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да | |
| Сигнал датчика 24 В | ||
| — Мин. допустимое напряжение на входе | ||
| — Макс. допустимое напряжение на входе | ||
| Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) | ||
| Входной сигнал | по RS 422 | |
| Длина телеграммы, параметрируется | 10 ... 40 бит | |
| Макс. частота тактовых импульсов | 2 MHz; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц, 1,5 МГц или 2 МГц | |
| Двоичный код | Да | |
| Код Грея | Да | |
| Макс. длина экранированного провода | 320 m; Длина кабеля, RS-422 SSI абсолютный датчик, Siemens тип 6FX2001-5, питание 24 В: 125 кГц, экранированный кабель макс. длина 320 метров; 250 кГц, экранированный кабель макс. длина 160 метров; 500 кГц, экранированный кабель макс. длина 60 метров; 1 МГц, экранированный кабель макс. длина 20 метров; 1,5 МГц, экранированный кабель макс. длина 10 метров; 2 МГц, макс. длина 8 метров | |
| Бит четности параметрируемый | Да | |
| Время ожидания после передачи данных | 16, 32, 48 и 64 мкс и автоматически | |
| Многооборотный | Да | |
| Однооборотный | Да | |
| Физические параметры интерфейсов | ||
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | ||
| M/P-считывание | ||
| RS 422 | Да | |
| TTL 5V | Да; только датчик, работающий по двухтактной схеме | |
| Тактовая синхронизация | ||
| Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да | |
| Мин. время фильтрации и обработки (TWE) | ||
| Мин. время обработки и активации (TWA) | ||
| Макс. время цикла шины (TDP) | ||
| Макс. фазовые флуктуации | ||
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
| Диагностическая функция | ||
| Возможность включения заменяющих значений | Да; параметрируемое | |
| Аварийные сигналы | ||
| Диагностический сигнал | Да | |
| Аварийный сигнал процесса | Да | |
| Диагностические сообщения | ||
| Контроль напряжения питания | Да | |
| Обрыв провода | Да | |
| Короткое замыкание | Да | |
| Ошибка перехода A/B инкрементального датчика | Да | |
| Ошибка телеграммы датчика SSI | Да | |
| Суммарная ошибка | Да | |
| Диагностический светодиодный индикатор | ||
| Светодиод RUN | ||
| Светодиод ERROR | ||
| Светодиод MAINT | ||
| Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) | |
| Индикатор состояния канала | ||
| для диагностики канала | ||
| для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) | |
| Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) | Да | |
| Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) | Да | |
| Встроенные функции | ||
| Число счетчиков | 1 | |
| Макс. частота счета (счетчик) | 4 MHz; при четырехкратной обработке | |
| Функции счета | ||
| применяется с высокоскоростным счетчиком TO | Да; только для импульсного и инкрементального датчика | |
| Непрерывный счет | Да | |
| Режим счета параметрируется | Да | |
| Аппаратный затвор через цифровой вход | Да | |
| Программный затвор | Да | |
| Остановка в зависимости от события | Да | |
| Синхронизация через цифровой вход | Да | |
| Диапазон счета параметрируемый | Да | |
| Блоки сравнения | ||
| — Число блоков сравнения | 2 | |
| — Зависимость от направления | Да | |
| — изменяется в программе пользователя | Да | |
| Определение положения | ||
| инкрементальное определение | Да | |
| абсолютное определение | Да | |
| подходит для S7-1500 Motion Control | Да | |
| подходит для Simotion | ||
| Функции измерения | ||
| Время измерения параметрируемое | Да | |
| динамическая регулировка измерения времени | Да | |
| Число пороговых значений, параметрируется | 2 | |
| Диапазон измерений | ||
| — Мин. измерение частоты | 0,04 Hz | |
| — Макс. измерение частоты | 4 MHz | |
| — Мин. измерение периодов | 0,25 µs | |
| — Макс. измерение периодов | 25 s | |
| — Мин. измерение скорости | ||
| — Макс. измерение скорости | ||
| Точность | ||
| — Измерение частоты | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов | |
| — Измерение периодов | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов | |
| — Измерение скорости | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов | |
| Гальваническая развязка | ||
| Гальваническая развязка каналов | ||
| между каналами | ||
| между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
| между каналами и напряжением нагрузки L+ | ||
| Допустимая разность потенциалов | ||
| между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) | |
| Изоляция | ||
| Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) | |
| Стандарты, допуски, сертификаты | ||
| Для использования на железной дороге | ||
| EN 50121-3-2 | ||
| EN 50121-4 | ||
| EN 50124-1 | ||
| EN 50125-1 | ||
| EN 50125-2 | ||
| EN 50125-3 | ||
| EN 50155 | ||
| EN 61373 | ||
| Противопожарная защита согласно EN 45545-2 | ||
| Максимально достижимый класс безопасности в безопасном режиме | ||
| SIL согласно EN 50126, 50128, 50129 | ||
| Окружающие условия | ||
| Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
| Горизонтальное монтажное положение, мин. | 0 °C | |
| Горизонтальное монтажное положение, макс. | 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений | |
| Вертикальное монтажное положение, мин. | 0 °C | |
| Вертикальное монтажное положение, макс. | 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений | |
| Расширенные условия окружающей среды | ||
| относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | ||
| Относительная влажность воздуха | ||
| — при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | ||
| Устойчивость | ||
| — к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
| — к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | ||
| — к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
| — к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | ||
| — к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | ||
| — к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | ||
| Децентрализованный режим работы | ||
| на SIMATIC S7-300 | ||
| на SIMATIC S7-400 | ||
| на SIMATIC S7-1200 | ||
| на SIMATIC S7-1500 | ||
| на ведущем устройстве Standard PROFIBUS | ||
| на контроллере Standard PROFINET | ||
| Размеры | ||
| Ширина | 15 mm | |
| Высота | 73 mm | |
| Глубина | 58 mm | |
| Массы | ||
| Масса, прибл. | 45 g | |
| Прочее | ||
| Примечание: | ||
| последнее изменение: | 13.07.2016 | |