Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7138-6CG00-0BA0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200SP, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM TIMER DIDQ 10X24V, МОДУЛЬ ТАЙМЕРА, ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ И ВЫХОДЫ (4DI, 6DQ) С ПОДДЕРЖКОЙ ВРЕМЕННЫХ ФУНКЦИЙ И МЕТКОЙ ВРЕМЕНИ, СЧЁТА, ШИМ, ПЕРЕДИСКРЕТИЗАЦИЕЙ
Область применения 6ES71386CG000BA0
Интерфейсный модуль 155-6PN Standard предназначен для подключения станции ET 200SP к сети PROFINET и поддержки обмена данными между периферийными модулями станции и контроллером PROFINET IO.
Дизайн 6ES7138-6CG00-0BA0
Интерфейсный модуль IM 155-6PN Standard монтируется непосредственно на профильную шину DIN и характеризуется следующими показателями:
- Диагностические светодиоды индикации наличия ошибок в работе станции (Error), режима работы (RUN), наличия напряжения питания (PWR) и состояний коммуникационных портов (по одному светодиоду на порт).
- Опциональное использование маркировочных и идентификационных этикеток.
- Интерфейс для установки сетевого адаптера и выбора необходимого варианта подключения к сети PROFINET:
- Для стандартных промышленных условий эксплуатации: сетевой адаптер BA 2xRJ45 для подключения сетевых кабелей с помощью штекеров RJ45.
- Для эксплуатации в условиях сильных механических и электромагнитных воздействий: сетевой адаптер BA 2xFC для непосредственного подключения сетевых кабелей.
Варианты поставки:
- Интерфейсный модуль с установленным сетевым адаптером BA 2xRJ45 в комплекте с сервер модулем.
- Интерфейсный модуль в комплекте с сервер модулем. Сетевой адаптер должен заказываться отдельно.
Технические характеристики 6ES71386CG000BA0
SIMATIC ET 200SP, TM TIMER DIDQ 10X24V TIME BASED DIGITAL INPUTS AND OUTPUTS 4DI, 6DQ WITH TIMESTAMP COUNT, PWM, OVERSAMPLING | ||
Общая информация | ||
Обозначение типа продукта | TM Timer DIDQ 10x24V | |
Применяемые системные блоки | BU-тип A0 | |
Функция продукта | ||
Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M 0 | |
Инженерное обеспечение с помощью | ||
STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V13 обновление 3 | |
STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V5.5 SP3/- | |
Напряжение питания | ||
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V | |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | |
Защита от перепутывания полярности | Да; от разрушения | |
Входной ток | ||
Макс. потребление тока | 50 mA; без нагрузки | |
Питание датчика | ||
Число выходов | 1 | |
Питание датчика 24 В | ||
24 В | Да; L+ (-0,8 В) | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Макс. выходной ток | 500 mA; Учитывать снижение номинальных значений | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 1,5 W | |
Адресная область | ||
Занятая адресная область | ||
Вводы | 26 byte | |
Выводы | 32 byte | |
Цифровые входы | ||
Число входов | 4 | |
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да | |
Функции цифровых входов, параметрируемые | ||
Цифровой вход с отметчиком времени | Да | |
— Макс. число | 4 | |
Счетчики | Да | |
— Макс. число | 3 | |
Счетчик с инкрементальным датчиком | Да | |
— Макс. число | 1 | |
Цифровой вход с супердискретизацией | Да | |
— Макс. число | 4 | |
Включение HW для цифрового входа | Да | |
— Макс. число | 1 | |
Включение HW для цифрового выхода | Да | |
— Макс. число | 3 | |
Входное напряжение | ||
Вид входного напряжения | пост. ток | |
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
для сигнала "0" | от -30 до +5 В | |
для сигнала "1" | от +11 до +30 В | |
Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V | |
Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V | |
Входной ток | ||
для сигнала "1", тип. | 2,5 mA | |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
Минимальная ширина импульса для программной реакции | 3 мкс при параметрировании "нет" | |
для стандартных входов | ||
— параметрируемое | Да; нет / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 мс | |
— с "0" на "1", мин. | 4 µs | |
— с "1" на "0", мин. | 4 µs | |
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 1 000 m; в зависимости от датчика, качества кабеля и крутизны фронта импульса | |
неэкранированные, макс. | 600 m; в зависимости от датчика, качества кабеля и крутизны фронта импульса | |
Цифровые выводы | ||
Вид цифровых выходов | Транзистор | |
Вид выходов | 6 | |
с вытекающим током | Да; при выходе High Speed | |
с втекающим током | Да | |
Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая | |
Нормальный порог срабатывания | 1,7 А для стандартного выхода, 0,5 А для высокоскоростного выхода | |
Ограничение индуктивного напряжения отключения | -0,8 В | |
Функции цифровых выходов, параметрируемые | ||
Цифровой выход с отметчиком времени | Да | |
— Макс. число | 6 | |
Выход PWM | Да | |
— Макс. число | 6 | |
Цифровой выход с супердискретизацией | Да | |
— Макс. число | 6 | |
Коммутационная способность выходов | ||
при омической нагрузке, макс. | 0,5 A; 0,1 A при выходе High Speed | |
при ламповой нагрузке, макс. | 5 W; 1 Вт при выходе High Speed | |
Диапазон сопротивления нагрузке | ||
нижний предел | 48 ; 240 Ом при выходе High Speed | |
верхний предел | 12 k | |
Выходное напряжение | ||
Вид выходного напряжения | пост. ток | |
для сигнала "0", макс. | 1 V; при выходе High Speed | |
для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) | |
Выходной ток | ||
для сигнала "1", номинальное значение | 0,5 A; 0,1 A при выходе High Speed, учитывать уменьшение мощности | |
для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A; 0,12 A при выходе High Speed, учитывать уменьшение мощности | |
для сигнала "1", минимальный ток нагрузки | 2 mA | |
для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA | |
Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
с "0" на "1", макс. | 1 µs; при выходе High Speed, 5 мкс при стандартном выходе | |
с "1" на "0", макс. | 1 µs; при выходе High Speed, 6 мкс при стандартном выходе | |
Частота коммутации | ||
при омической нагрузке, макс. | 10 kHz | |
при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz | |
Суммарный ток выходов | ||
Макс. ток на модуль | 3,5 A; Учитывать снижение номинальных значений | |
Длина провода | ||
экранированные, макс. | 1 000 m; в зависимости от нагрузки и качества кабеля | |
неэкранированные, макс. | 600 m; в зависимости от нагрузки и качества кабеля | |
Датчики | ||
Подключаемые датчики | ||
Инкрементальный датчик (асимметричный) | Да | |
Инициатор 24 В | Да | |
2-проводной датчик | Да | |
— макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | 1,5 mA | |
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный) | ||
Входное напряжение | 24 V | |
Макс. входная частота | 50 kHz | |
Макс. частота счетчика | 200 kHz; при четырехкратной обработке | |
Макс. длина экранированного провода | 600 m; в зависимости от входной частоты, датчика и качества кабеля; макс. 200 м при 50 кГц | |
Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да | |
Импульсный датчик | Да | |
Сигнал датчика 24 В | ||
— Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V | |
— Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V | |
Физические параметры интерфейсов | ||
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да | |
Макс. время цикла шины (TDP) | 375 µs | |
Макс. фазовые флуктуации | 1 µs | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Диагностическая функция | Да | |
Возможность включения заменяющих значений | Да | |
Аварийные сигналы | ||
Диагностический сигнал | Да | |
Диагностические сообщения | ||
Контроль напряжения питания | Да | |
Короткое замыкание | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) | |
Индикатор состояния канала | Да | |
для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) | |
Встроенные функции | ||
Число счетчиков | 3 | |
Макс. частота счета (счетчик) | 200 kHz; при четырехкратной обработке | |
Функции счета | ||
Непрерывный счет | Да | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка каналов | ||
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) | |
Окружающие условия | ||
Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
Горизонтальное монтажное положение, мин. | 0 °C | |
Горизонтальное монтажное положение, макс. | 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений | |
Вертиальное монтажное положение, мин. | 0 °C | |
Вертикальное монтажное положение, макс. | 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений | |
Децентрализованный режим работы | ||
на SIMATIC S7-1500 | Да | |
Размеры | ||
Ширина | 15 mm | |
Высота | 73 mm | |
Глубина | 58 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 45 g | |
последнее изменение: | 20.06.2016 |
Техническая документация по 6ES7138-6CG00-0BA0
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов