Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
6ES7138-6DB00-0BB1 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200SP, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM PULSE 2X24V, ШИМ/ИМПУЛЬСНЫЙ ВЫХОД, 2 КАНАЛА 2 А, ДЛЯ ЗАДВИЖЕК И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Область применения 6ES71386DB000BB1
Интерфейсный модуль 155-6PN Standard предназначен для подключения станции ET 200SP к сети PROFINET и поддержки обмена данными между периферийными модулями станции и контроллером PROFINET IO.
Дизайн 6ES7138-6DB00-0BB1
Интерфейсный модуль IM 155-6PN Standard монтируется непосредственно на профильную шину DIN и характеризуется следующими показателями:
- Диагностические светодиоды индикации наличия ошибок в работе станции (Error), режима работы (RUN), наличия напряжения питания (PWR) и состояний коммуникационных портов (по одному светодиоду на порт).
- Опциональное использование маркировочных и идентификационных этикеток.
- Интерфейс для установки сетевого адаптера и выбора необходимого варианта подключения к сети PROFINET:
- Для стандартных промышленных условий эксплуатации: сетевой адаптер BA 2xRJ45 для подключения сетевых кабелей с помощью штекеров RJ45.
- Для эксплуатации в условиях сильных механических и электромагнитных воздействий: сетевой адаптер BA 2xFC для непосредственного подключения сетевых кабелей.
Варианты поставки:
- Интерфейсный модуль с установленным сетевым адаптером BA 2xRJ45 в комплекте с сервер модулем.
- Интерфейсный модуль в комплекте с сервер модулем. Сетевой адаптер должен заказываться отдельно.
Технические характеристики 6ES71386DB000BB1
SIMATIC ET 200SP, TM PULSE 2X24V PWM AND PULSE OUTPUT 2 CHANNELS 2 A FOR VALVES AND DC MOTORS | ||
Общая информация | ||
Обозначение типа продукта | TM Pulse 2x24 В | |
Версия микропрограммного обеспечения | V1.0 | |
Возможно обновление микропрограммного обеспечения | Да | |
Применяемые системные блоки | Базовый блок, тип B1 | |
Цветовой код на табличке цветовой маркировки в зависимости от модуля | CC40 | |
Функция продукта | ||
Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M 0 | |
Режим тактовой синхронизации | Да | |
Инженерное обеспечение с помощью | ||
STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | не ниже версии 5.5 SP4 | |
PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSD, версия 5 | |
PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSDML V2.31 | |
Напряжение питания | ||
Напряжение нагрузки L+ | ||
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V | |
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V | |
Защита от короткого замыкания | Да | |
Защита от перепутывания полярности | Да; от разрушения | |
Входной ток | ||
Макс. потребление тока | 70 mA; без нагрузки | |
Питание датчика | ||
Число выходов | 2; общее питание датчика 24 В для обоих каналов | |
Питание датчика 24 В | ||
24 В | Да; L+ (-0,8 В) | |
Защита от короткого замыкания | Да; на модуль, электронный | |
Макс. выходной ток | 300 mA | |
Рассеиваемая мощность | ||
Нормальная рассеиваемая мощность | 1,7 W | |
Адресная область | ||
Занятая адресная область | ||
Вводы | 16 byte; 8 на канал | |
Выводы | 24 byte; 12 на канал | |
Цифровые входы | ||
Число входов | 2; 1 на канал | |
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да | |
Функции цифровых входов, параметрируемые | ||
свободно используемый цифровый вход | Да | |
Включение HW для цифрового выхода | Да | |
Входное напряжение | ||
Вид входного напряжения | пост. ток | |
Номинальное значение (пост. ток) | 24 V | |
для сигнала "0" | от -30 до +5 В | |
для сигнала "1" | от +11 до +30 В | |
Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V | |
Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V | |
Входной ток | ||
для сигнала "1", тип. | 2,5 mA | |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | ||
для стандартных входов | ||
— параметрируемое | Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс | |
— с "0" на "1", мин. | 4 µs; при параметрировании "нет" | |
— с "1" на "0", мин. | 4 µs; при параметрировании "нет" | |
Цифровые выводы | ||
Вид цифровых выходов | P- и M-коммутирование | |
Вид выходов | 2; 1 на канал | |
с вытекающим током | Да | |
с втекающим током | Да | |
Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая | |
Нормальный порог срабатывания | 6,8 A со стандартным выходом, 2 A с высокоскоростным выходом | |
Ограничение индуктивного напряжения отключения | -0,8 В | |
Включение цифрового входа | Да | |
Точность длительности импульса | ±100 ppm ±0,5 мкс при выходе Hig Speed, ±100 ppm ±9 мкс при стандартном выходе | |
Минимальная длительность импульса | 1,5 µs; при выходе High Speed, 10 мкс при стандартном выходе | |
Функции цифровых выходов, параметрируемые | ||
свободно используемый цифровой выход | Да | |
Выход PWM | Да | |
— Макс. число | 2; 1 на канал | |
— Продолжительность включения, мин. | 0 % | |
— Продолжительность включения, макс. | 100 % | |
— Разрешение продолжительности включения | 0,0036 %; при формате S7 аналог, мин. 20 нс | |
Подключение пропорционального клапана | Да | |
Сглаживание | Да | |
— Частота настраивается | Да | |
— Амплитуда настраивается | Да | |
Измерение тока | Да | |
Регулирование тока | Да | |
Подключение двигателя постоянного тока | Да | |
Задержка включения | Да | |
Задержка выключения | Да | |
Выдача частоты | Да | |
Цепочка импульсов | Да | |
Выдача импульсов | Да | |
Коммутационная способность выходов | ||
при омической нагрузке, макс. | 2 A | |
при ламповой нагрузке, макс. | 10 W; 1 Вт при выходе High Speed | |
Диапазон сопротивления нагрузке | ||
нижний предел | 12 ; 240 Ом при выходе High Speed | |
верхний предел | 12 k | |
Выходное напряжение | ||
Вид выходного напряжения | пост. ток | |
для сигнала "0", макс. | 1 V | |
для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) | |
Выходной ток | ||
для сигнала "1", номинальное значение | 2 A; 0,1 A при выходе High Speed, учитывать уменьшение мощности | |
Задержка на выходе при омической нагрузке | ||
с "0" на "1", тип. | 0 µs; при выходе High Speed, 4,5 мкс при стандартном выходе | |
с "0" на "1", макс. | 0,8 µs; при выходе High Speed, 9 мкс при стандартном выходе | |
с "1" на "0", тип. | 0 µs; при выходе High Speed, 4,5 мкс при стандартном выходе | |
с "1" на "0", макс. | 0,8 µs; при выходе High Speed, 9 мкс при стандартном выходе | |
Параллельное подключение двух выходов | ||
для повышения мощности | Да | |
Частота коммутации | ||
при омической нагрузке, макс. | 100 kHz; при выходе High Speed, 10 кГц при стандартном выходе | |
при индуктивной нагрузке, макс. | 100 kHz; при выходе High Speed, 10 кГц при стандартном выходе | |
при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz | |
Суммарный ток выходов | ||
Макс. ток на канал | 2 A | |
Макс. суммарный ток на узел | 4 A | |
Макс. ток на модуль | 4 A | |
Тактовая синхронизация | ||
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да | |
Макс. время цикла шины (TDP) | 250 µs; с конфигурацией 1 канала, 375 мкс с конфигурацией 2 каналов | |
Макс. фазовые флуктуации | 1 µs; норм. ± | |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | ||
Диагностическая функция | Да | |
Возможность включения заменяющих значений | Да; параметрируемое | |
Аварийные сигналы | ||
Диагностический сигнал | Да | |
Диагностические сообщения | ||
Контроль напряжения питания | Да | |
Короткое замыкание | Да | |
Диагностический светодиодный индикатор | ||
Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) | |
Индикатор состояния канала | Да | |
для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) | |
Гальваническая развязка | ||
Гальваническая развязка каналов | ||
между каналами | Нет | |
между каналами и шиной на задней стенке | Да | |
Допустимая разность потенциалов | ||
между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) | |
Изоляция | ||
Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) | |
Окружающие условия | ||
Температура окружающей среды при эксплуатации | ||
Горизонтальное монтажное положение, макс. | 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений | |
Вертикальное монтажное положение, макс. | 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений | |
Децентрализованный режим работы | ||
на SIMATIC S7-300 | Да | |
на SIMATIC S7-400 | Да | |
на SIMATIC S7-1200 | Да | |
на SIMATIC S7-1500 | Да | |
на ведущем устройстве Standard PROFIBUS | Да | |
на контроллере Standard PROFINET | Да | |
Размеры | ||
Ширина | 20 mm | |
Высота | 73 mm | |
Глубина | 58 mm | |
Массы | ||
Масса, прибл. | 50 g | |
последнее изменение: | 15.06.2016 |
Техническая документация по 6ES7138-6DB00-0BB1
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов