Коллаборативный робот UR10
Коллаборативный робот UR10 старший в семье коботов UR. Отличный вариант для работы с задачами, где полезная нагрузка не превышает 10 кг, а зона досягаемости на более 1300 мм. Большой кобот UR10 идеально подойдет для паллетирвания, упаковки, перегрузки или для сборочных операций, где между производственными операциями большое расстояние. Он так же просто и быстро настраивается и программируется как и его средний UR5 и младший UR3 собратья.
Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.
Технические характеристики UR10
Производительность
| Стабильность | ±0,1 мм |
| позиционирования | |
| Температура эксплуатации | 0-50 °С |
| Потребляемая мощность | Минимальная 90Вт, типичная 250Вт, максимальная 500Вт |
| Коллаборативность | 15 расширенных регулируемых функций безпасности Функциональность безопасности одобрена TUV NORD Испытано в соответствии со стандартами: EN ISO 13849:2008 Pl d |
Спецификации
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Зона досягаемости | 1300 мм |
| Степень свободы | 6 шарнирных соединений |
| Программирование | Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением |
Механика
| Axis movement robot arm | Рабочий диапазон | Максимальная скорость |
| Основание | ± 360° | ± 120°/с |
| Плечо | ± 360° | ± 120°/с |
| Локоть | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 1 | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 2 | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 3 | ± 360° | ± 180°/с |
| Стандартный рабочий инструмент | 1 м/с | |
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP54 | |
| Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения | 5 | |
| Уровень шума | 72dB | |
| Тип размещения | Любой | |
| Порты ввода-вывода | Цифровых входов | 2 |
| Цифровых выходов | 2 | |
| Аналоговых входов | 2 | |
| Аналоговых выходов | 0 | |
| Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте | 12/24 В, 600 мА | |
Физические параметры
| Диаметр у основания | 190 мм |
| Материалы | Алюминий, полипропилен |
| Подключение рабочего инструмента | M8 |
| Соединительный кабель манипулятора | 6 м |
| Вес, включая соединительный кабель | 28,9 кг |
КОНТРОЛЛЕР
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP20 |
| Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения | 6 |
| Уровень шума | Менее 65 дБ(А) |
| Порты ввода-вывода | Цифровых входов 16 Цифровых выходов 16 Аналоговых входов 2 Аналоговых выходов 2 |
| Ввод-выводэлектропитания | 24 В, 2АTCP/IP 100Мбит, Modbus TCP |
| Протоколы связи | Profinet, Ethernet IP |
| Электропитание | 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц |
| Габариты (ШхВхГ) Вес | 475 x 423 x 268, мм 17 кг |
| Материал | Сталь |
| Температура эксплуатации | 0-50 °C |
ПЛАНШЕТ УПРАВЛЕНИЯ
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP20 |
Физические параметры
| Материалы | Алюминий, полипропилен |
| Вес | 1,5 кг |
| Длина соединительного кабеля до контроллера | 4,5 м |
Техническая документация Universal Robots UR10
- Чертеж «Mechanical documentation UR10e Working Area»
язык: EN, страниц: 2, размер: 837.95 Кб - Чертеж «Mechanical documentation UR10 CB3 Working Area»
язык: EN, страниц: 2, размер: 1.00 Мб - Чертеж «Mechanical documentation Base UR10 mounting side»
язык: EN, страниц: 1, размер: 91.22 Кб - Руководство пользователя «Universal Robots UR10/CB3 Перевод оригинальных инструкций»
язык: RU, страниц: 100, размер: 13.81 Мб - Чертеж «Electrical documentation Universal Robots UR10»
язык: EN, страниц: 19, размер: 268.83 Кб - Техническое руководство «UR10 - техническая спецификация »
язык: RU, страниц: 1, размер: 133.33 Кб
Связанные документы
- Руководство пользователя «Руководство PolyScope»
язык: RU, страниц: 100, размер: 4.21 Мб - ГОСТы «Sertification Declaration UR CB3 DOI 2019 0525»
язык: EN, страниц: , размер: 479.89 Кб - ГОСТы «Sertification Declaration UR eSeries DOI 2019 0724»
язык: EN, страниц: 1, размер: 198.48 Кб - Технические данные «Electrical documentation Universal Robots UR3e, UR5e and UR10e»
язык: EN, страниц: 19, размер: 360.85 Кб - Руководство по конфигурированию/установке «Kinematic Calibration Manual for Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: , размер: 14.31 Мб - Брошюра «Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: 12, размер: 2.39 Мб - Брошюра «Universal robots - Meet the world’s no. 1 in collaborative robots»
язык: EN, страниц: 11, размер: 3.25 Мб - Брошюра «e-Series ОТ КОМПАНИИ UNIVERSAL ROBOTS»
язык: RU, страниц: 24, размер: 2.48 Мб - Брошюра «Universal robots - встречайте самое коллаборативное семейство на рынке»
язык: RU, страниц: 11, размер: 3.26 Мб - Руководство пользователя «The URScript Programming Language»
язык: EN, страниц: 100, размер: 480.94 Кб
