Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
Коллаборативный робот UR3
Коллаборативный робот UR3 младший в семействе коботов. Полезная нагрузка для него не более 3 кг, а зона досягаемости этого небольшого сферического робота составляет 500 мм. Кобот UR3 отлично подойдет для простых задач по сборке или манипуляций где требуется высокая точность. Все суставы робота вращаются на 360 градусов. Фланец этого маленького робота вращается на 360 градусов без ограничения. На сегодня это самый гибкий и универсальный коллаборативный робот.
Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.
Технические характеристики UR3
Производительность
Стабильность позиционирования | ±0,1 мм |
Температура эксплуатации | 0-50 °C* |
Потребляемая мощность | Минимальная 90Вт, типичная 125Вт, максимальная 250Вт |
Коллаборативность | 15 расширенных регулируемых функций безпасности Функциональность безопасности одобрена TUV NORD Испытано в соответствии со стандартами: EN ISO 13849:2008 Pl d |
Спецификации
Полезная нагрузка | 3 кг |
Зона досягаемости | 500 мм |
Степень свободы | 6 шарнирных соединений |
Программирование | Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением |
Механика
Axis movement robot arm | Рабочий диапазон | Максимальная скорость |
Основание | ± 360° | ± 180°/с |
Плечо | ± 360° | ± 180°/с |
Локоть | ± 360° | ± 180°/с |
Запястье 1 | ± 360° | ± 360°/с |
Запястье 2 | ± 360° | ± 360°/с |
Запястье 3 | Неограничен | ± 360°/с |
Стандартный рабочий инструмент | 1 м/с |
Особенности
Класс защиты оболочки | IP64 | |
Класс чистоты по ГОСТ | 5 | |
Р ИСО "Чистые помещения | ||
Уровень шума | 70дБ | |
Тип размещения | Любой | |
Порты ввода-вывода | Цифровых входов | 2 |
Цифровых выходов | 2 | |
Аналоговых входов | 2 | |
Аналоговых выходов | 0 | |
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте | 12/24 В, 600 мА |
Физические параметры
Диаметр у основания | 128 мм |
Материалы | Алюминий, полипропилен |
Подключение рабочего инструмента | М8 |
Соединительный кабель манипулятора | 6 м |
Вес, включая соединительный кабель | 11 кг |
КОНТРОЛЛЕР
Особенности
Класс защиты оболочки | IP20 |
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения | 6 |
Уровень шума | Менее 65 дБ(А) |
Порты ввода-вывода | Цифровых входов 16 Цифровых выходов 16 Аналоговых входов 2 Аналоговых выходов 2 |
Ввод-вывод | 24 В, 2А |
электропитания | TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP |
Протоколы связи | Profinet, Ethernet IP |
Электропитание | 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц |
Габариты (ШхВхГ) | 475 x 423 x 268, мм |
Вес | 15 кг |
Материал | Сталь |
Температура эксплуатации | 0-50 °C |
ПЛАНШЕТ УПРАВЛЕНИЯ
Особенности
Класс защиты оболочки | IP20 |
Физические параметры
Материалы | Алюминий, полипропилен |
Вес | 1,5 кг |
Длина соединительного кабеля до контроллера | 4,5 м |
Манипулятор может эксплуатироваться при температуре окружающей среды 0-50 °C. В случае продолжительной работы с высокой скоростью допустимая температура окружающей среды снижается.
Техническая документация Universal Robots UR3
- Чертеж «Mechanical documentation UR3e Working Area»
язык: EN, страниц: 2, размер: 903.09 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Working area UR3 CB3»
язык: EN, страниц: 2, размер: 563.11 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Base UR3 mounting side»
язык: EN, страниц: 1, размер: 95.35 Кб - Руководство пользователя «Universal Robots UR3/CB3 Перевод оригинальных инструкций»
язык: RU, страниц: 100, размер: 13.90 Мб - Чертеж «Electrical documentation Universal Robots UR3»
язык: EN, страниц: 18, размер: 259.30 Кб - Техническое руководство «UR3 - техническая спецификация »
язык: RU, страниц: 1, размер: 141.55 Кб
Связанные документы
- Руководство пользователя «Руководство PolyScope»
язык: RU, страниц: 100, размер: 4.21 Мб - ГОСТы «Sertification Declaration UR CB3 DOI 2019 0525»
язык: EN, страниц: , размер: 479.89 Кб - ГОСТы «Sertification Declaration UR eSeries DOI 2019 0724»
язык: EN, страниц: 1, размер: 198.48 Кб - Технические данные «Electrical documentation Universal Robots UR3e, UR5e and UR10e»
язык: EN, страниц: 19, размер: 360.85 Кб - Руководство по конфигурированию/установке «Kinematic Calibration Manual for Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: , размер: 14.31 Мб - Брошюра «Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: 12, размер: 2.39 Мб - Брошюра «Universal robots - Meet the world’s no. 1 in collaborative robots»
язык: EN, страниц: 11, размер: 3.25 Мб - Брошюра «e-Series ОТ КОМПАНИИ UNIVERSAL ROBOTS»
язык: RU, страниц: 24, размер: 2.48 Мб - Брошюра «Universal robots - встречайте самое коллаборативное семейство на рынке»
язык: RU, страниц: 11, размер: 3.26 Мб - Руководство пользователя «The URScript Programming Language»
язык: EN, страниц: 100, размер: 480.94 Кб
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов