Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.
Коллаборативный робот UR3е
Кобот UR3e это меньший коллаборативный робот из нового семейства е-серии 6-ти осевых шарнирных манипуляторов компании Universal Robots. Этому коботу по плечу стандартные задачи переукладки, пайки, нанесения клея, покраски и множество однообразных повторяющихся операций которые в настоящее время вынуждены делать люди на производственных линиях по всему миру. Для того, что бы робот выполнял заданные функции его нужно запрограммировать. Компания Юниверсал Роботс придумала как сделать это не имея специальных навыков программирования роботов. Теперь запрограммировать робота сможет любой человек, даже ребенок. Всего лишь, взяв манипулятор и перемещая его по заданной траектории, вы задаете на сенсорном терминале робота те действия, которые он должен выполнить в той или иной точке пути.
Большим плюсом для коботов UR является то, что в отличие от промышленных роботов, работающих за специальным защитным ограждением, оборудованные множеством сенсоров безопасности, эти уже сразу способны работать совместно с человеком и безопасно для человека.
Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.
Технические характеристики UR3e
Потребляемая мощность | 100 W при номинальном режиме работы |
Система безопасности | 17 продвинутых настроек безопасности, включ аяслежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218) |
Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1 |
Силомоментный датчик — Сила x-y-z | |
Диапазон | 30 N |
Разрешение | 1.0 N |
Точность | 3.5 N |
Силомоментный датчик Момент x-y-z | |
Диапазон | 10 Nm |
Разрешение | 0.02 Nm |
Точность | 0.10 Nm |
Спецификация
Полезная нагрузка | 3 кг |
Зона досягаемости | 500 мм |
Степень свободы | 6 степеней свободы вращения |
Программирование | Графический интерфейс Polyscope, сенсорныйпланшет 12’’ с креплением |
Механические параметры
Повторяемость позы | +/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283 | |
Режимы работы манипулятора | Рабочий диапазон | Максимальный диапазон |
База | ± 360° | ± 180°/с |
Плечо | ± 360° | ± 180°/с |
Локоть | ± 360° | ± 180°/с |
Запястье 1 | ± 360° | ± 360°/с |
Запястье 2 | ± 360° | ± 360°/с |
Запястье 3 | Неограничено | ± 360°/с |
Скорость линейного перемещениярабочего инструмента | - | 1 м/с |
Особенности
Класс защиты оболочки | IP54 |
Класс чистоты помещения по ISO | 5 |
Уровень шума | Менее 60 дБ |
Тип размещения | Любой |
Порт ввода/вывода на фланце робота | Цифровые входы 2Цифровые выходы 2Аналоговые входы 2Цифровой интерфейс RS-485 |
Ввод-вывод электропитания врабочем инструменте | 12V/24В 600мA, до 2A кратковременно |
Диапазон температуры окружающей среды | 0—50℃ * |
Влажность | 90%RH (без конденсации) |
Физические параметры
Диаметр у основания | 0 128 мм |
Материалы | Алюминий, Пластик, Сталь |
Подключение рабочего инструмента(органа) | M8 | M8 8-pin |
Соединительный кабель манипулятора | 6 м |
Вес, включая соединительный кабель | 11.2 кг |
* Робот функционирует в диапазоне температур 0—50°C. В случае продолжительной интенсивной работы на высоких скоростях допустимая температура окружающей среды снижается.
Техническая документация Universal Robots UR3e
- Чертеж «Mechanical documentation UR3e Working Area»
язык: EN, страниц: 2, размер: 903.09 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Working area UR3 CB3»
язык: EN, страниц: 2, размер: 563.11 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Base UR3 mounting side»
язык: EN, страниц: 1, размер: 95.35 Кб - Чертеж «Electrical documentation Universal Robots UR3»
язык: EN, страниц: 18, размер: 259.30 Кб - Руководство пользователя «Universal Robots e-Series UR3e Перевод оригинальных инструкций»
язык: RU, страниц: 100, размер: 10.78 Мб - Техническое руководство «UR3e - техническая спецификация »
язык: EN, страниц: , размер: 533.74 Кб
Связанные документы
- Руководство пользователя «Руководство PolyScope»
язык: RU, страниц: 100, размер: 4.21 Мб - ГОСТы «Sertification Declaration UR CB3 DOI 2019 0525»
язык: EN, страниц: , размер: 479.89 Кб - ГОСТы «Sertification Declaration UR eSeries DOI 2019 0724»
язык: EN, страниц: 1, размер: 198.48 Кб - Технические данные «Electrical documentation Universal Robots UR3e, UR5e and UR10e»
язык: EN, страниц: 19, размер: 360.85 Кб - Руководство по конфигурированию/установке «Kinematic Calibration Manual for Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: , размер: 14.31 Мб - Брошюра «Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: 12, размер: 2.39 Мб - Брошюра «Universal robots - Meet the world’s no. 1 in collaborative robots»
язык: EN, страниц: 11, размер: 3.25 Мб - Брошюра «e-Series ОТ КОМПАНИИ UNIVERSAL ROBOTS»
язык: RU, страниц: 24, размер: 2.48 Мб - Брошюра «Universal robots - встречайте самое коллаборативное семейство на рынке»
язык: RU, страниц: 11, размер: 3.26 Мб - Руководство пользователя «The URScript Programming Language»
язык: EN, страниц: 100, размер: 480.94 Кб
Отправьте заявку и получите очень выгодное коммерческое предложение по оборудованию Siemens
в течение 4 часов