Коллаборативный робот UR5
Коллаборативный робот UR5 средний в семействе коботов UR. Для задач с небольшим весом до 5 кг и зоной досягаемости 850 мм где требуется укладка или перекладка. Робот может быть оснащен системой технического зрения и способен выполнять функции инспекции. Кобот очень просто и легко программируется и настраивается. На сегодня на рынке семейство коллаборативных роботов UR имеет самый короткий период окупаемости.
Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.
Технические характеристики UR5
Производительность
| Стабильность | ±0,1 мм |
| позиционирования | |
| Температура эксплуатации* | 0-50 °С |
| Потребляемая мощность | Минимальная 90Вт, типичная 150Вт, максимальная 325Вт |
| Коллаборативность | 15 расширенных регулируемых функций безпасности Функциональность безопасности одобрена TUV NORD Испытано в соответствии со стандартами: EN ISO 13849:2008 Pl d |
Спецификации
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Зона досягаемости | 850 мм |
| Степень свободы | 6 шарнирных соединений |
| Программирование | Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением |
Механика
| Axis movement robot arm | Рабочий диапазон | Максимальная скорость |
| Основание | ± 360° | ± 180°/с |
| Плечо | ± 360° | ± 180°/с |
| Локоть | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 1 | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 2 | ± 360° | ± 180°/с |
| Запястье 3 | ± 360° | ± 180°/с |
| Стандартный рабочий инструмент | 1 м/с | |
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP54 | |
| Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения | 5 | |
| Уровень шума | 72dB | |
| Тип размещения | Любой | |
| Порты ввода-вывода | Цифровых входов | 2 |
| Цифровых выходов | 2 | |
| Аналоговых входов | 2 | |
| Аналоговых выходов | 0 | |
| Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте | 12/24 В, 600 мА | |
Физические параметры
| Диаметр у основания | 149 мм |
| Материалы | Алюминий, полипропилен |
| Подключение рабочегоинструмента | M8 |
| Соединительный кабельманипулятора | 6 м |
| Вес, включаясоединительный кабель | 18,4 кг |
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP20 |
| Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения | 6 |
| Уровень шума | Менее 65 дБ(А) |
| Порты ввода-вывода | Цифровых входов 16 Цифровых выходов 16 Аналоговых входов 2 Аналоговых выходов 2 |
| Ввод-вывод электропитания | 24 В, 2А TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP |
| Протоколы связи | Profinet, Ethernet IP |
| Электропитание | 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц |
| Габариты (ШхВхГ) | 475 x 423 x 268, мм |
| Вес | 15 кг |
| Материал | Сталь |
| Температура эксплуатации | 0-50 °С |
ПЛАНШЕТ УПРАВЛЕНИЯ
Особенности
| Класс защиты оболочки | IP20 |
Физические параметры
| Материалы | Алюминий, полипропилен |
| Вес | 1,5 кг |
| Длина соединительного кабеля до контроллера | 4,5 м |
Техническая документация Universal Robots UR5
- Чертеж «Mechanical documentation UR5e Working Area»
язык: EN, страниц: 2, размер: 893.24 Кб - Чертеж «Mechanical documentation UR5 CB3 Working Area»
язык: EN, страниц: 1, размер: 61.62 Кб - Чертеж «Mechanical documentation UR5 Working Area»
язык: EN, страниц: 1, размер: 229.26 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Tool UR5»
язык: EN, страниц: 2, размер: 111.32 Кб - Чертеж «Mechanical documentation Base UR5 mounting side»
язык: EN, страниц: 1, размер: 87.18 Кб - Руководство пользователя «Universal Robots UR5/CB3 Перевод оригинальных инструкций»
язык: RU, страниц: 100, размер: 12.13 Мб - Чертеж «Electrical documentation Universal Robots UR5»
язык: EN, страниц: 19, размер: 263.64 Кб - Техническое руководство «UR5 - техническая спецификация »
язык: RU, страниц: 1, размер: 141.05 Кб
Связанные документы
- Руководство пользователя «Руководство PolyScope»
язык: RU, страниц: 100, размер: 4.21 Мб - ГОСТы «Sertification Declaration UR CB3 DOI 2019 0525»
язык: EN, страниц: , размер: 479.89 Кб - ГОСТы «Sertification Declaration UR eSeries DOI 2019 0724»
язык: EN, страниц: 1, размер: 198.48 Кб - Технические данные «Electrical documentation Universal Robots UR3e, UR5e and UR10e»
язык: EN, страниц: 19, размер: 360.85 Кб - Руководство по конфигурированию/установке «Kinematic Calibration Manual for Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: , размер: 14.31 Мб - Брошюра «Universal Robots e-Series»
язык: EN, страниц: 12, размер: 2.39 Мб - Брошюра «Universal robots - Meet the world’s no. 1 in collaborative robots»
язык: EN, страниц: 11, размер: 3.25 Мб - Брошюра «e-Series ОТ КОМПАНИИ UNIVERSAL ROBOTS»
язык: RU, страниц: 24, размер: 2.48 Мб - Брошюра «Universal robots - встречайте самое коллаборативное семейство на рынке»
язык: RU, страниц: 11, размер: 3.26 Мб - Руководство пользователя «The URScript Programming Language»
язык: EN, страниц: 100, размер: 480.94 Кб
