Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Модуль расширения EXM 438-1

Обзор

Модуль EXM 438-1 применяется для расширения системы ввода-вывода функционального модуля FM 458-1 DP. Обмен данными осуществляется через LE-шину модуля FM 458-1 DP.

Применение модуля EXM 438-1 позволяет увеличить количество дискретных и аналоговых входов-выходов модуля FM 458-1 DP, а также количество каналов подключения инкрементальных или абсолютных датчиков позиционирования.

По сравнению со своим предшественником (EXM 438) модуль EXM 438-1 обладает более высоким быстродействием и способен работать с естественным охлаждением в диапазоне температур до +40°C.

Конструкция

Модуль EXM 438-1 характеризуется следующими показателями:

5 аналоговых входов.
16 дискретных входов =24 В
8 дискретных выходов =24 В/ 50 мА.
8 входов для подключения инкрементальных датчиков позиционирования.
4 входа для подключения абсолютных (SSI или EnDat) датчиков позиционирования.
8 конфигурируемых пользователем светодиодов.
4 аналоговых выхода с разрешением 12 бит.
4 аналоговых выхода с разрешением 16 бит.
Применение искусственного воздушного охлаждения при температуре окружающей среды выше +40°C.

Все внешние цепи EXM 438-1 подключаются через интерфейсные модули. Для этой цели могут быть использованы:

Интерфейсный модуль SU13 с соединительным кабелем SC63 для любых видов сигналов.
Интерфейсные модули SB10, SB70, SB71 и SU12 с соединительным кабелем SC62 для выходных дискретных сигналов.
Интерфейсные модули SB10, SB60, SB61 и SU12 с соединительным кабелем SC62 для входных дискретных сигналов.

Модуль EXM 438-1 подключаются к внутренней LE-шине модуля FM 458-1 DP, а также к внутренней P-шине S7-400. Для обмена данными используется LE-шина. Внутренняя P-шина S7-400 используется только для подключения EXM 438-1 к цепям питания.

Технические данные

Модуль	EXM 438-1
Напряжения и токи
Номинальное напряжение питания	=5 В от внутренней P-шины S7-400
Потребляемый ток, типовое значение	1.5 А
Потребляемая мощность, типовое значение	7.5 Вт
Применение вентиляторов	Необходимо при температуре окружающей среды свыше +40°C
Аналоговые входы
Количество входов	5
Тип входов	Дифференциальные
Гальваническое разделение цепей	Нет
Диапазон изменения входных сигналов	±10 В
Разрешение	12 бит
Время преобразования на канал, не более	45 мкс
Точность
• интегральная нелинейность, не более	±1 младший значащий разряд
• погрешность усилителя, не более	±0.3 %
• смещение нуля, не более	±1 младших значащих разрядов
Входное сопротивление канала	20 кОм
Входной фильтр	34 кГц
Защита от неправильной полярности входного сигнала	Нет
Аналоговые выходы, 12 бит
Количество выходов	4
Гальваническое разделение цепей	Нет
Диапазон изменения выходных сигналов:
• напряжения	±10 В
• силы тока	±10 мА
Разрешающая способность	12 бит
Время преобразования на канал, типовое значение	4 мкс
Точность:
• интегральная нелинейность, не более	±1 младший значащий разряд
• погрешность усилителя, не более	±0.3 %
• смещение нуля, не более	±24 мВ
Скорость нарастания напряжения	3.5 В/мкс
Выходные каналы напряжения:
• защита от короткого замыкания на землю	Есть, электронная
• ток срабатывания защиты	100 мА
Аналоговые выходы, 16 бит
Количество выходов	4
Гальваническое разделение цепей	Нет
Диапазон изменения выходных сигналов:
• напряжения	±10 В
• силы тока	±10 мА
Разрешающая способность	16 бит
Время преобразования на канал, типовое значение	2 мкс
Точность:
• интегральная нелинейность, не более	±1 младший значащий разряд
• погрешность усилителя, не более	±0.1%
• смещение нуля, не более	±1 мВ
Скорость нарастания напряжения	0.7В/мкс
Выходные каналы напряжения:
• защита от короткого замыкания	Есть, электронная
• ток срабатывания защиты	27мА
Дискретные входы
Количество входов	16
Гальваническое разделение цепей	Нет
Входное напряжение:
• номинальное значение	=24 В
• низкого уровня	-1 ... +6 В
• высокого уровня	+13.5 ... +33 В
Входной ток, типовое значение:
• низкого уровня	0 мА
• высокого уровня	3 мА
Время распространения входного сигнала, не более	100 мкс
Дискретные выходы
Количество выходов	8
Гальваническое разделение цепей	Нет
Внешнее напряжение питания:
• номинальное значение	=24 В
• допустимый диапазон изменений	20 . 30 В
• максимальное значение	=35 В в течение 0.5с
• ток, потребляемый выходом при холостом ходе, не более	20 мА
Выходное напряжение:
• низкого уровня, не более	3 В
• высокого уровня, не менее	Внешнее напряжение питания минус 2.5 В
Выходной ток:
• низкого уровня, не менее	-20 мкА
• высокого уровня:
- номинальное значение	50 мА
- максимальное значение	100 мА
Задержка распространения выходного сигнала	100 мкс
Максимальная частота переключения выхода при активной нагрузке	6 кГц
Защита от короткого замыкания:
• на землю	Есть
• на цепи внешнего питания	Нет
Ток короткого замыкания, не более	250 мА
Суммарный ток выходов при температуре +60°C	8х30 мА
Ограничение коммутационных перенапряжений	Внешнее напряжение питания плюс 1 В
Входы подключения инкрементальных датчиков позиционирования
Количество входов	8
Вид входных сигналов	Дифференциальные, 5 или 15 В (выбирается)
Сигналы датчиков	Сигналы A и B, сдвинутые на 90°, а так же сигнал нулевой отметки N
Временной сдвиг между сигналами, не менее	200 нс	200 нс
Частота следования импульсов, не более	1.0 МГц	2.5 МГц
Подавление шумов	Конфигурируется	Конфигурируется
Гальваническое разделение цепей	Нет	Нет
Входное напряжение:
• 15 В датчики:
- допустимый диапазон изменений	-30 . +30 В	-30 ... +30 В
- низкого уровня	-30 . +4 В	-30 ... +4 В
- высокого уровня	+8 . +30 В	+8 ... +30 В
• 5 В датчики:
- допустимый диапазон изменений	-7 . +7 В	-7 ... +7 В
- низкого уровня	-7 ... -0.7 В	-7 ... -0.7 В
- высокого уровня	+1.5 ... +7 В	+1.5 ... +7 В
Абсолютное значение входного тока:
• 15 В датчики, типовое значение	5 мА	5 мА
• 5 В датчики, типовое значение	1.5 мА	1.5 мА
Входы мониторинга:
• входное напряжение:
- номинальное значение	=24 В
- допустимый диапазон изменений	-1 . +33 В
- низкого уровня	-1 . +6 В
- высокого уровня	+13.5 ... 33 В
• входной ток:
- низкого уровня, не менее	0 мА
- высокого уровня, не менее	3 мА
Входы подключения датчиков абсолютного перемещения
Количество входов	4
Тип входов	Дифференциальные , RS 485
Протоколы передачи данных	SSI, EnDat
Форматы передачи данных	Код Грея, двоичный код
Направление передачи данных	SSI: однонаправленная передача; EnDat: двунаправленная передача
Количество бит данных	SSI: 13 бит + четность, 25 бит + четность; EnDat: переменное
Частота следования импульсов, не более	2 МГц
Гальваническое разделение цепей	Нет
Входное напряжение	Уровни RS 485
Цепи питания датчиков позиционирования
Выходное напряжение, типовоезначение	13.5 В
Выходной ток, не более	150 мА
Защита от короткого замыкания	Есть
Ток срабатывания защиты	250 мА
Габариты и масса
Габариты	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.76 кг