Получить дополнительную информацию по роботам UR

Отправьте запрос, чтобы получить всю интересующую Вас информацию по продуктам Universal Robots.

Интерфейсные модули IM 460-3/IM 461-3

Обзор

Интерфейсные модули IM 460-3 и IM 461-3 позволяют создавать системы локального ввода-вывода программируемых контроллеров S7-400, в которых расстояние от базового блока до последней стойки расширения не превышает 102 м. IM 460-3 выполняет функции передатчика, IM 461-3 – функции приемника. Модули обеспечивают поддержку P- и K-шин контроллера, что позволяет устанавливать в стойки расширения не только сигнальные, но и функциональные и коммуникационные модули.

Напряжение питания через соединительный кабель не передается, поэтому каждая стойка расширения должна комплектоваться собственным блоком питания.

IM 460-3

Передающий интерфейсный модуль IM 460-3 устанавливается в базовый блок программируемого контроллера S7-400. В одну монтажную стойку UR1, UR2 и CR2 может устанавливаться до 6, в одну монтажную стойку CR3 – до 2 модулей IM 460-3.

M 460-3 оснащен двумя встроенными интерфейсами для подключения линий расширения. К каждому интерфейсу может подключаться до 4 стоек расширения. При установке в базовый блок 6 интерфейсных модулей IM 460-3 общее количество стоек расширения не должно превышать 21.

Модуль снабжен тремя светодиодами:

Красный светодиод EXTF сигнализирует об обрыве соединительной линии 1 или 2, а также об отсутствии терминальных резисторов в конце линии 1 или 2.
Зеленые светодиоды C1 и C2 предназначены для контроля состояний двух встроенных интерфейсов модуля. Ровное свечение этих светодиодов сигнализирует о нормальной работе модуля. Мерцание светодиодов C1 и/или C2 сигнализирует о нарушении нормального функционирования интерфейса 1 или 2.

IM 461-3

Приемный интерфейсный модуль IM 461-3 устанавливается в стойки расширения. Он может подключаться к интерфейсному модулю IM 460-3 базового блока контроллера или к интерфейсному модулю IM 461-3 предшествующей стойки расширения. В каждую стойку расширения (UR1, UR2, ER1, ER2) устанавливается только один интерфейсный модуль IM 461-3.

Модуль снабжен:

Двумя красными светодиодами индикации внутренних (INTF) или внешних (EXTF) отказов.
Входным интерфейсом для подключения к интерфейсному модулю более высокого уровня.
Выходным интерфейсом для подключения интерфейсного модуля более низкого уровня.
IP-переключателями для установки номера стойки расширения.

На соединитель X2 последнего в линии расширения интерфейсного модуля IM 461-3 должен устанавливаться терминальный резистор 6ES7 461-3AA00-7AA0.

Технические данные

Интерфейсный модуль	IM 460-3	IM 461-3
Функциональное назначение	Передатчик	Приемник
Длина линии, не более	102 м	102 м
Ток, потребляемый от внутренней шины контроллера (=5 В):
• типовое значение	1350 мА	590 мА
• максимальное значение	1550 мА	620 мА
Потребляемая мощность:
• типовое значение	6.75 Вт	2.95 Вт
• максимальное значение	7.75 Вт	3.10 Вт
Габариты	25 х 290 х 210 мм	25 х 290 х 210 мм
Масса	0.63 кг	0.62 кг